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Joswig, Moritz (2017) Entwicklung eines Zustandsreglers für elektromechanische Aktuatoren in der primären Flugsteuerung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-19. Master's. 85 S.
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Abstract
Im Rahmen der Idee des more electric aircraft ist das Ziel dieser Arbeit einen Zustandsregler für elektromechanische Aktuatoren in der primären Flugsteuerung zu entwickeln. Hierfür wird zuerst ein lineares Modell des zu regelnden Systems aus einem nicht-linearen Modell abgeleitet. Aus diesem linearen Modell wird das entsprechende Zustandsraummodel generiert und der Regler nach dem LQR-Verfahren ausgelegt. Da weder Regler noch Strecke integrierendes Verhalten besitzen wird eine Integralerweiterung eingefügt und ein als Kalman-Filter ausgelegter Beobachter in das System integriert um die Funktion auch bei verrauschten Messsignalen, welche die Zustände abbilden, gewährleisten zu können. Die Ergebnisse der linearen und nicht-linearen Simulation liegen eng beeinander und bestätigen so die Qualität des abgeleiteten Modells. Der entwickelte Regler erreicht in allen getesteten Szenarien die vorgegebene Spezifikation. Basierend auf dem erstellten Modell können nun weitere Parametervariationen getestet oder ein dezentraler Regler für besseren Umgang mit Fehlerfällen entwickelt werden.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/115952/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht, Master's) | ||||||||
| Title: | Entwicklung eines Zustandsreglers für elektromechanische Aktuatoren in der primären Flugsteuerung | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 17 January 2017 | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 85 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Elektromechanischer Aktuator, LQR, Zustandsregelung, Force Fight | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Aeronautics | ||||||||
| HGF - Program Themes: | fixed-wing aircraft | ||||||||
| DLR - Research area: | Aeronautics | ||||||||
| DLR - Program: | L AR - Aircraft Research | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | L - Systems and Cabin (old) | ||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Flight Systems > Safety Critical Systems&Systems Engineering | ||||||||
| Deposited By: | Kowalski, Robert | ||||||||
| Deposited On: | 18 Jan 2018 14:45 | ||||||||
| Last Modified: | 18 Jan 2018 14:45 |
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- Entwicklung eines Zustandsreglers für elektromechanische Aktuatoren in der primären Flugsteuerung. (deposited 18 Jan 2018 14:45) [Currently Displayed]
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