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Joswig, Moritz (2017) Entwicklung eines Zustandsreglers für elektromechanische Aktuatoren in der primären Flugsteuerung. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2017-19. Masterarbeit. 85 S.
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Kurzfassung
Im Rahmen der Idee des more electric aircraft ist das Ziel dieser Arbeit einen Zustandsregler für elektromechanische Aktuatoren in der primären Flugsteuerung zu entwickeln. Hierfür wird zuerst ein lineares Modell des zu regelnden Systems aus einem nicht-linearen Modell abgeleitet. Aus diesem linearen Modell wird das entsprechende Zustandsraummodel generiert und der Regler nach dem LQR-Verfahren ausgelegt. Da weder Regler noch Strecke integrierendes Verhalten besitzen wird eine Integralerweiterung eingefügt und ein als Kalman-Filter ausgelegter Beobachter in das System integriert um die Funktion auch bei verrauschten Messsignalen, welche die Zustände abbilden, gewährleisten zu können. Die Ergebnisse der linearen und nicht-linearen Simulation liegen eng beeinander und bestätigen so die Qualität des abgeleiteten Modells. Der entwickelte Regler erreicht in allen getesteten Szenarien die vorgegebene Spezifikation. Basierend auf dem erstellten Modell können nun weitere Parametervariationen getestet oder ein dezentraler Regler für besseren Umgang mit Fehlerfällen entwickelt werden.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/115952/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Entwicklung eines Zustandsreglers für elektromechanische Aktuatoren in der primären Flugsteuerung | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 17 Januar 2017 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 85 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Elektromechanischer Aktuator, LQR, Zustandsregelung, Force Fight | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Flugzeuge | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Aircraft Research | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Systeme und Kabine (alt) | ||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Sichere Systeme und System Engineering | ||||||||
| Hinterlegt von: | Kowalski, Robert | ||||||||
| Hinterlegt am: | 18 Jan 2018 14:45 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 18 Jan 2018 14:45 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Entwicklung eines Zustandsreglers für elektromechanische Aktuatoren in der primären Flugsteuerung. (deposited 18 Jan 2018 14:45) [Gegenwärtig angezeigt]
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