Active Self-Calibration of Robotic Eyes, Hand-Eye Relationships with Model Identification

Wei, G.-Q. und Arbter, K. und Hirzinger, G. (1998) Active Self-Calibration of Robotic Eyes, Hand-Eye Relationships with Model Identification. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 14 (1), Seiten 158-166.

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=2000,

Titel:

Active Self-Calibration of Robotic Eyes, Hand-Eye Relationships with Model Identification

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Wei, G.-Q.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Arbter, K.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1998

Erschienen in:

IEEE Transactions on Robotics and Automation

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Band:

Seitenbereich:

Seiten 158-166

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

self-calibration, robotic eyes, hand-eye relationship, model identification

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

13 Nov 2007

Letzte Änderung:

14 Jan 2010 17:42

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