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Automated Inspection of Power Line Corridors to measure Vegetation Undercut using UAV-based Images

Maurer, M. und Hofer, Manuel und Fraundorfer, Friedrich und Bischof, Horst (2017) Automated Inspection of Power Line Corridors to measure Vegetation Undercut using UAV-based Images. In: ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Seiten 33-40. ISPRS conference, 4.-7.Sep. 2017, Bonn.

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Kurzfassung

Power line corridor inspection is a time consuming task that is performed mostly manually. As the development of UAVs made huge progress in recent years, and photogrammetric computer vision systems became well established, it is time to further automate inspection tasks. In this paper we present an automated processing pipeline to inspect vegetation undercuts of power line corridors. For this, the area of inspection is reconstructed, geo-referenced, semantically segmented and inter class distance measurements are calculated. The presented pipeline performs an automated selection of the proper 3D reconstruction method for on the one hand wiry (power line), and on the other hand solid objects (surrounding). The automated selection is realized by performing pixel-wise semantic segmentation of the input images using a Fully Convolutional Neural Network. Due to the geo-referenced semantic 3D reconstructions a documentation of areas where maintenance work has to be performed is inherently included in the distance measurements and can be extracted easily. We evaluate the influence of the semantic segmentation according to the 3D reconstruction and show that the automated semantic separation in wiry and dense objects of the 3D reconstruction routine improves the quality of the vegetation undercut inspection. We show the generalization of the semantic segmentation to datasets acquired using different acquisition routines and to varied seasons in time.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/115763/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Automated Inspection of Power Line Corridors to measure Vegetation Undercut using UAV-based Images
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Maurer, M.maurer (at) icg.tugraz.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hofer, Manuelmanuel (at) nakedlabs.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fraundorfer, Friedrichfriedrich.fraundorfer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bischof, Horstbischof (at) icg.tu-graz.ac.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2017
Erschienen in:ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 33-40
Status:veröffentlicht
Stichwörter:3D Reconstruction, UAV Images, Semantic Segmentation, Automated Measuring, Clearance Distance, Inspection
Veranstaltungstitel:ISPRS conference
Veranstaltungsort:Bonn
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:4.-7.Sep. 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Vabene++ (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von: Zielske, Mandy
Hinterlegt am:29 Nov 2017 16:58
Letzte Änderung:31 Jul 2019 20:13

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