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Topology Extraction from Occupancy Grids

Werner, Martin (2018) Topology Extraction from Occupancy Grids. In: Progress in Location Based Services 2018, Seiten 133-149. Springer. 14th International Conference on Location Based Services, 2018-01-15 - 2018-01-17, Zürich, Schweiz. doi: 10.1007/978-3-319-71470-7_7.

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Offizielle URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-71470-7_7

Kurzfassung

A fundamental problem in indoor location-based services is to compute the meaning of location with respect to an indoor location model. One specific challenge in this area is represented by the central tradeoff between two philosophies: a decent amount of the community tries to provide high-quality, high-fidelity models investing specialized knowledge and a lot of time in building such models for each building thereby increasing simplicity and quality of location-based services such as navigation or guidance. In contrast to that, other people argue that crowd sourcing and very simple representations of environmental information are the only way of generating indoor environmental information at scale. However, applications then have to tolerate errors and deal with oversimplified models. With this paper, we show for a specific widely accepted simple environmental model in which building floorplans are represented as black-and-white bitmaps, how we can provide algorithms for extracting higher order topological concepts from these trivial maps. We further illustrate how these can be applied to the hard problem of indoor shortest path calculation, indoor alternative path calculation, indoor spatial statistics, and path segmentation.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/115507/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Topology Extraction from Occupancy Grids
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Werner, Martinmartin.werner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 Januar 2018
Erschienen in:Progress in Location Based Services 2018
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1007/978-3-319-71470-7_7
Seitenbereich:Seiten 133-149
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Kiefer, Peterpekiefer (at) ethz.chNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Haosheng, HuangNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nico, van de WegheNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Martin, RaubalNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer
Name der Reihe:Lecture Notes in Geoinformation and Cartography
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Topology, Indoor Locatoin-based Services, Indoor Navigation Image Processing Structure Decomposition
Veranstaltungstitel:14th International Conference on Location Based Services
Veranstaltungsort:Zürich, Schweiz
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:15 Januar 2018
Veranstaltungsende:17 Januar 2018
Veranstalter :ETH Zürich and the ICA Commission on Location Based Services
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben hochauflösende Fernerkundungsverfahren (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > SAR-Signalverarbeitung
Hinterlegt von: Werner, Martin
Hinterlegt am:17 Jan 2018 10:27
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:19

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