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Progress and prospects of the human robot collaboration

Ajoudani, Arash und Zanchettin, Andrea Maria und Ivaldi, Serena und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Kosuge, Kazuhiro und Khatib, Oussama (2017) Progress and prospects of the human robot collaboration. Autonomous Robots, Seiten 1-19. Springer. doi: 10.1007/s10514-017-9677-2. ISSN 0929-5593.

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Kurzfassung

Recent technological advances in hardware design of the robotic platforms enabled the implementation of various control modalities for improved interactions with humans and unstructured environments. An important application area for the integration of robots with such advanced interaction capabilities is human–robot collaboration. This aspect represents high socio-economic impacts and maintains the sense of purpose of the involved people, as the robots do not completely replace the humans from the work process. The research community’s recent surge of interest in this area has been devoted to the implementation of various methodologies to achieve intuitive and seamless human–robot-environment interactions by incorporating the collaborative partners’ superior capabilities, e.g. human’s cognitive and robot’s physical power generation capacity. In fact, the main purpose of this paper is to review the state-of-the-art on intermediate human–robot interfaces (bi-directional), robot control modalities, system stability, benchmarking and relevant use cases, and to extend views on the required future developments in the realm of human–robot collaboration.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/115317/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Progress and prospects of the human robot collaboration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ajoudani, ArashNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zanchettin, Andrea MariaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ivaldi, SerenaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074142115745
Kosuge, KazuhiroNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Khatib, OussamaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:31 Oktober 2017
Erschienen in:Autonomous Robots
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1007/s10514-017-9677-2
Seitenbereich:Seiten 1-19
Verlag:Springer
Name der Reihe:Special Issue: Learning for Human-Robot Collaboration
ISSN:0929-5593
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Physical human robot collaboration Progress and prospects Human–robot interaction Human-in-the-loop Human–robot interfaces
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [SY]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:07 Dez 2017 16:28
Letzte Änderung:11 Sep 2023 13:22

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