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Implicit Modeling and Simulation of Discontinuities in Physical System Models

Mosterman, P. J. (2000) Implicit Modeling and Simulation of Discontinuities in Physical System Models. In: ADPM2000, Seiten 35-40. The 4th International Conference on Automation of Mixed Processes: Hybrid Dynamic Systems, 2000-09-18 - 2000-09-19, Dortmund.

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Kurzfassung

The design of continuous models of physical systems is often most convenient, less error prone, and intuitive with declarative noncausal constraints that allow an implicit formulation. Discontinuous changes in continuous variables, however, are in general still modeled by explicit reinitialization constructs. This paper shows that it is beneficial to model discontinuous changes implicitly as well by changing sets of algebraic constraints. It also shows that the computation of explicit changes can be automated based on deriving the Kronecker canonical form. An approach that is numerically more stable is presented for index 1 systems based on deriving a pseudo Kronecker canonical form.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11523/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=2000,
Titel:Implicit Modeling and Simulation of Discontinuities in Physical System Models
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Mosterman, P. J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2000
Erschienen in:ADPM2000
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 35-40
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Engell, S.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kowalewski, S.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Zaytoon, J.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:DAE initialization, DAE modeling, simulation, variable structure systems, hybrid systems
Veranstaltungstitel:The 4th International Conference on Automation of Mixed Processes: Hybrid Dynamic Systems
Veranstaltungsort:Dortmund
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 September 2000
Veranstaltungsende:19 September 2000
Veranstalter :Universität Dortmund
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Flexibles Flugzeug (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:16 Sep 2005
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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