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The General Inner-Outer Factorization Problem for Discrete-Time Systems

Oara, C. und Varga, Andras (1999) The General Inner-Outer Factorization Problem for Discrete-Time Systems. In: Proc. of ECC'99. European Control Conference 1999, ECC99, 1999-08-31 - 1999-09-03, Karlsruhe (Germany).

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Kurzfassung

In this paper we give a theoretical and a computational solution to the most general inner-outer factorization problem formulated for a discrete-time system G. Our method is based on descriptor state-space computations and relies on an efficient dislocation of the minimal indices and of the "unstable" zeros of G by left multiplication with all-pass factors. The minimal indices are dislocated by solving for the stabilizing solution an algebraic Riccati equation of order nl (the sum of left minimal indices) while the nb unstable zeros are dislocated by solving a Lyapunov equation of order nb. The results reported here are a nontrivial extension of a recently developed approach to the continuous-time inner-outer factorization problem.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/11518/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:LIDO-Berichtsjahr=1999, monograph_id=CDROM Paper F1018-8,
Titel:The General Inner-Outer Factorization Problem for Discrete-Time Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Oara, C.University Polytechnica BucharestNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Varga, AndrasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:September 1999
Erschienen in:Proc. of ECC'99
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Linear systems, inner-outer factorization, numerical methods, descriptor realizations
Veranstaltungstitel:European Control Conference 1999, ECC99
Veranstaltungsort:Karlsruhe (Germany)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:31 August 1999
Veranstaltungsende:3 September 1999
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L - keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - keine Zuordnung (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: DLR-Beauftragter, elib
Hinterlegt am:15 Mär 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 18:59

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