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Krenn, R. and Schäfer, B. (1998) Hardware-in-the-Loop-Simulation innerhalb der Servicing Test Anlage. DLR-Interner Bericht. IB 575-98-03.
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Abstract
Der Bericht enthält eine Zusammenstellung der Komponenten, die die Hardware-Seite der Servicing Test Anlage (STA), einer Boden-Simulationsanlage für den Einsatz von Raumfahrtrobotik, bilden. Dabei wird sowohl auf die Anlagenausstattung als auch auf spezielle Problemstellung beim Anlagenbetrieb eingegangen. Als Anlagenkomponenten werden die Kommandogenerierung, der Industrieroboter zur physikalischen Trajektoriendarstellung im Labor, die Sensorik der Simulationsanlage und die Software-Modelle für Kinematik des Simulationsobjekts vorgestllt. In die Diskussion der Problemstellung sind die Themenbereiche Anschluß der Echtzeit-Simulationsumgebung an eine synchrone Simulationsquelle und Instabilitäten in der Closed Loop Simulation aufgenommen worden. Hierbei spielen Aspekte der zeitdiskreten Simulation wie Abtastraten, Totzeiten im Simulationsloop sowie Synchronisation verteilter Simulationskomponenten eine wichtige Rolle.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/11495/ | |||||||||
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| Document Type: | Monograph (DLR-Interner Bericht) | |||||||||
| Additional Information: | LIDO-Berichtsjahr=1999, | |||||||||
| Title: | Hardware-in-the-Loop-Simulation innerhalb der Servicing Test Anlage | |||||||||
| Authors: |
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| Date: | 1998 | |||||||||
| Open Access: | No | |||||||||
| Gold Open Access: | No | |||||||||
| In SCOPUS: | No | |||||||||
| In ISI Web of Science: | No | |||||||||
| Status: | Published | |||||||||
| Keywords: | Abtastsystem,Dynamik-Simulation, Echtzeit-Simulation, Hardware-in-the-Loop-Simulation, Raumfahrtrobotik, Simulationsanlage, Stabilität | |||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport (old) | |||||||||
| HGF - Program: | Space (old) | |||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||
| DLR - Research area: | Space | |||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | |||||||||
| DLR - Research theme (Project): | UNSPECIFIED | |||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | |||||||||
| Institutes and Institutions: | Space Operations and Astronaut Training > Hauptabteilung Raumflugmissionen | |||||||||
| Deposited By: | DLR-Beauftragter, elib | |||||||||
| Deposited On: | 16 Sep 2005 | |||||||||
| Last Modified: | 14 Jan 2010 17:33 |
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