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Muñoz Arancón, M. und Montano, G. und Wirkus, M. und Höflinger, Kilian Johann und Silveira, D. und Tsiogkas, N. und Hugues, J. und Bruyninckx, H. und Dragomir, I. und Muhammad, A. (2017) ESROCOS: A ROBOTIC OPERATING SYSTEM FOR SPACE AND TERRESTRIAL APPLICATIONS. ASTRA 2017, 20-22 Juni 2017, Leiden, Niederlande.
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425kB |
Offizielle URL: http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Engineering_Technology/Automation_and_Robotics/Proceedings_of_ASTRA
Kurzfassung
ESROCOS (http://www.h2020-esrocos.eu) is a European Project in the frame of the PERASPERA SRC, (http://www.h2020-peraspera.eu/), targeting the design of a Robot Control Operating Software (RCOS) for space robotics applications. The goal of the ESROCOS project is to provide an open-source framework to assist in the development of flight software for space robots, providing adequate features and performance with space-grade Reliability, Availability, Maintainability and Safety (RAMS) properties. This paper presents the ESROCOS project and summarizes the approach and the current status.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/113461/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | ESROCOS: A ROBOTIC OPERATING SYSTEM FOR SPACE AND TERRESTRIAL APPLICATIONS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 21 Juni 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | space robotics, robot control operating software, RAMS, PERASPERA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ASTRA 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Leiden, Niederlande | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 20-22 Juni 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | ESA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Raumtransport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RP - Raumtransport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Raumfahrzeuge Entwurf, Systemanalyse, Simulation, Messtechnik (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Simulations- und Softwaretechnik > Software für Raumfahrtsysteme und interaktive Visualisierung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Höflinger, Kilian Johann | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 14 Aug 2017 12:29 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Jun 2021 15:49 |
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