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Muñoz Arancón, M. and Montano, G. and Wirkus, M. and Höflinger, Kilian Johann and Silveira, D. and Tsiogkas, N. and Hugues, J. and Bruyninckx, H. and Dragomir, I. and Muhammad, A. (2017) ESROCOS: A ROBOTIC OPERATING SYSTEM FOR SPACE AND TERRESTRIAL APPLICATIONS. ASTRA 2017, 2017-06-20 - 2017-06-22, Leiden, Niederlande.
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425kB |
Official URL: http://www.esa.int/Our_Activities/Space_Engineering_Technology/Automation_and_Robotics/Proceedings_of_ASTRA
Abstract
ESROCOS (http://www.h2020-esrocos.eu) is a European Project in the frame of the PERASPERA SRC, (http://www.h2020-peraspera.eu/), targeting the design of a Robot Control Operating Software (RCOS) for space robotics applications. The goal of the ESROCOS project is to provide an open-source framework to assist in the development of flight software for space robots, providing adequate features and performance with space-grade Reliability, Availability, Maintainability and Safety (RAMS) properties. This paper presents the ESROCOS project and summarizes the approach and the current status.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/113461/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | ESROCOS: A ROBOTIC OPERATING SYSTEM FOR SPACE AND TERRESTRIAL APPLICATIONS | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 21 June 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | space robotics, robot control operating software, RAMS, PERASPERA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | ASTRA 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Leiden, Niederlande | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 20 June 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 22 June 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | ESA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space Transportation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RP - Space Transportation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Raumfahrzeuge Entwurf, Systemanalyse, Simulation, Messtechnik (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institut of Simulation and Software Technology > Software for Space Systems and Interactive Visualisation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Höflinger, Kilian Johann | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 14 Aug 2017 12:29 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:18 |
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