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A Human Action Descriptor based on Motion Coordination

Falco, Pietro und Saveriano, Matteo und Hasany, Eka und Kirk, Nicholas und Lee, Dongheui (2017) A Human Action Descriptor based on Motion Coordination. IEEE Robotics and Automation Letters, 2 (2), Seiten 811-818. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/LRA.2017.2652494. ISSN 2377-3766.

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Kurzfassung

In this paper, we present a descriptor for human whole-body actions based on motion coordination. We exploit the principle, well known in neuromechanics, that humans move their joints in a coordinated fashion. Our coordination-based descriptor (CODE) is computed by two main steps. The first step is to identify the most informative joints which characterize the motion. The second step enriches the descriptor considering minimum and maximum joint velocities and the correlations between the most informative joints. In order to compute the distances between action descriptors, we propose a novel correlation-based similarity measure. The performance of CODE is tested on two public datasets, namely HDM05 and Berkeley MHAD, and compared with state-of-the-art approaches, showing recognition results.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/113319/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:A Human Action Descriptor based on Motion Coordination
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Falco, PietroTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Saveriano, MatteoTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hasany, EkaTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kirk, NicholasTUMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, DongheuiDongheui.Lee (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1897-7664NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:16 Januar 2017
Erschienen in:IEEE Robotics and Automation Letters
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:2
DOI:10.1109/LRA.2017.2652494
Seitenbereich:Seiten 811-818
Verlag:IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
ISSN:2377-3766
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Action descriptor, correlation, Motion coordination
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Lee, Prof. Dongheui
Hinterlegt am:19 Jul 2017 15:44
Letzte Änderung:14 Dez 2019 04:23

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