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Montenbruck, O. (2000) Quaternion Representation of BIRD Orientation and Reference System Transformation. DLR-Interner Bericht. TN 00-03.
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Kurzfassung
The BIRD Attitude Control System (ACS) and its various sub-systems (Star Camera, Onboard Navigation Systems, etc.) will employ both matrix and quaternion representations of reference frame orientations and transitions. This note defines the applicable conventions and provides the relevant relations between matrices and quaternions.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/11315/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=2000, | ||||||||
| Titel: | Quaternion Representation of BIRD Orientation and Reference System Transformation | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2000 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | BIRD, Quaternions, Attitude | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W EO - Erdbeobachtung | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W EO - Erdbeobachtung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - keine Zuordnung (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Hauptabteilung Raumflugbetrieb und Astronautenausbildung | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Sep 2005 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 14 Jan 2010 17:16 |
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