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Context-aware Mission Control for Astronaut-Robot Collaboration

Leidner, Daniel und Birkenkampf, Peter und Lii, Neal Y. (2017) Context-aware Mission Control for Astronaut-Robot Collaboration. In: 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA). 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), 2017-06-19 - 2017-06-22, Leiden, The Netherlands.

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Offizielle URL: http://esaconferencebureau.com/2017-events/17a11/introduction

Kurzfassung

Space robot assistants are envisaged as semi-autonomous co-workers deployed to lighten the workload of astronauts in cumbersome and dangerous situations. In view of this, this work considers the prospects on the technology requirements for future space robot operations, by presenting a novel mission control concept for close astronaut-robot collaboration. A decentralized approach is proposed, in which an astronaut is put in charge of commanding the robot, and a mission control center on Earth maintains a list of authorized robot actions by applying symbolic, geometric, and context-specific filters. The concept is applied to actual space robot operations within the METERON SUPVIS Justin experiment. In particular, it is shown how the concept is utilized to guide an astronaut aboard the ISS in its mission to survey and maintain a solar panel farm in a simulated Mars environment.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112953/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Context-aware Mission Control for Astronaut-Robot Collaboration
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Leidner, Danieldaniel.leidner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5091-7122NICHT SPEZIFIZIERT
Birkenkampf, Peterpeter.birkenkampf (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lii, Neal Y.neal.lii (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:22 Juni 2017
Erschienen in:14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space Robot Operations; Robotic Space Exploration; Robot Mission Control; Astronaut-Robot Collaboration; Supervised Autonomy
Veranstaltungstitel:14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA)
Veranstaltungsort:Leiden, The Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 Juni 2017
Veranstaltungsende:22 Juni 2017
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):On-Orbit Servicing (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Leidner, Dr.-Ing. Daniel
Hinterlegt am:14 Jul 2017 17:54
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:17

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