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Object Detection Based on Deep Learning and Context Information

Pekezou Fouopi, Paulin und Srinivas, Gurucharan und Knake-Langhorst, Sascha und Köster, Frank (2016) Object Detection Based on Deep Learning and Context Information. In: Machine Learning reports. New Challenges in Neural Computation and Machine Learning, 2016-09-12, Hannover, Deutschland.

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Kurzfassung

In order to avoid collision with other traffic participants automated driving vehicles need to understand the scene around the ego-vehicle. Object detection as part of scene understanding remains a challenging task due to the highly variable object appearances. Object appearances can vary according to position, occlusion, illumination, etc. In this work we propose a combination of convolutional neural networks and context information to improve object detection. Context information and deep learning architectures, which are relevant for object detection, are chosen. Different approaches for integrating context information into the convolutional neural networt are discussed. The combined classifier is trained and evaluated on real scene data.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112764/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)
Titel:Object Detection Based on Deep Learning and Context Information
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pekezou Fouopi, PaulinPaulin.PekezouFouopi (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3583-8279NICHT SPEZIFIZIERT
Srinivas, GurucharanGurucharan.Srinivas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Knake-Langhorst, Saschasascha.knake-langhorst (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7399-0939134542471
Köster, FrankFrank.Koester (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Erschienen in:Machine Learning reports
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Villmann, ThomasUniversity of Applied Sciences MittweidaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schleif, Frank-MichaelUniversität of BielefeldNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Object Detection, Deep Learning, Convolutional Neural Networks, Context Information, Semantic Models, Bayesian Models
Veranstaltungstitel:New Challenges in Neural Computation and Machine Learning
Veranstaltungsort:Hannover, Deutschland
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:12 September 2016
Veranstalter :GI-Fachgruppe Neuronale Netze, German Neural Networks Society in connection to GCPR 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Hinterlegt von: Pekezou Fouopi, Paulin
Hinterlegt am:19 Jun 2017 10:51
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:17

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