elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Tele-Healthcare with Humanoid Robots: A User Study on the Evaluation of Force Feedback Effects

Panzirsch, Michael und Weber, Bernhard und Rubio, Luis und Sofia, Coloma und Ferre, Manuel und Artigas, Jordi (2017) Tele-Healthcare with Humanoid Robots: A User Study on the Evaluation of Force Feedback Effects. In: World Haptics Conference: First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virutual Environment and Teleoperator Systems, Proceedings. World Haptics Conference, 2017-06-06 - 2017-06-09, Fürstenfeldbruck, Deutschland. doi: 10.1109/WHC.2017.7989909.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
959kB

Kurzfassung

The progress of robotic technology in the last years paved the way for its application in the healthcare sector. In the light of demographic change and lack of nursing staff, telerobotic systems are a promising solution e.g. for omecare in rural areas or in quarantine stations to prevent Dissemination of pathogens. This paper presents a user study investigating human performance when teleoperating a complex humanoid robot with an underactuated haptic interface. Twelve novices had to complete basic movement and contact tasks as well as more typical healthcare tasks like instrument handling and usage (pulse oximetry). Besides the general performance Level we explored the effect of different force feedback architectures (with vs. without sensor-based force information) and of workspace scaling (1:1 vs. 1:2). The test subjects showed in the majority of tasks significantly best performance with the 3-Channel architecture and a scaling of 1:2.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112705/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Tele-Healthcare with Humanoid Robots: A User Study on the Evaluation of Force Feedback Effects
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Panzirsch, Michaelmichael.panzirsch (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-0647-7147NICHT SPEZIFIZIERT
Weber, Bernhardbernhard.weber (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7857-0201NICHT SPEZIFIZIERT
Rubio, Luisluiseduardo.rubio (at) upm.esNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sofia, Colomasofia.coloma.chacon (at) gmail.comNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ferre, Manuelm.ferre (at) upm.esNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Artigas, Jordijordi.artigas (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:7 Juni 2017
Erschienen in:World Haptics Conference: First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virutual Environment and Teleoperator Systems, Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Ja
DOI:10.1109/WHC.2017.7989909
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Teleoperation, Tele-Healthcare, Workspace Scaling, 3-Channel
Veranstaltungstitel:World Haptics Conference
Veranstaltungsort:Fürstenfeldbruck, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:6 Juni 2017
Veranstaltungsende:9 Juni 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Panzirsch, Michael
Hinterlegt am:19 Jun 2017 11:43
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:17

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.