Simulation als epistemologische Grundlage für intelligente Roboter

Abstract

Simulation spielt eine entscheidende Rolle für die Realisierung intelligenter Roboter. Ein Roboter muss seine Umgebung wahrnehmen, eine sinnvolle Perzeption aus der zu dem vorhandenen Wissen und der neuen Information bilden, unter möglicher Berücksichtigung von Beiträgen weiterer Roboter oder Anwender zu einer Entscheidung kommen, und diese Entscheidung in eine Aktivität umsetzen. Der vorliegende Beitrag zeigt auf, an welchen Stellen in diesem Kontrollkreis die Simulation zum Einsatz kommt, welche epistemologischen Einschränkungen den Einsatz der Simulation beeinflussen, und was dies für intelligente Roboter bedeutet.