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Model-based Embedded Control using Rosenbrock Integration Methods

Olsson, Hans und Mattsson, Sven Erik und Otter, Martin und Pfeiffer, Andreas und Bürger, Christoff und Henriksson, Dan (2017) Model-based Embedded Control using Rosenbrock Integration Methods. In: Proceedings of the 12th International Modelica Conference, Seiten 517-526. Modelica Association. 12th International Modelica Conference, 2017-05-15 - 2017-05-17, Prag, Tschechien. doi: 10.3384/ecp17132517. ISBN 978-91-7685-575-1. ISSN 1650-3686.

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Offizielle URL: https://doi.org/10.3384/ecp17132517

Kurzfassung

Directly generating controller code from models is important for advanced model-based design. This paper describes how Dymola can generate embedded C-code from Modelica models, designed to be easy to embed, with care about minimal foot-print, traceability, and straightforward integration in embedded platforms and gives actual application examples. The paper focuses on using Rosenbrock methods for index-1 problems (instead of the normal transformation to index 0) that allows Dymola to handle stiff systems in a way that both is theoretically sound and has an upper bound on the execution time per sample. The stiff systems in the control system often occur due to using an inverse (simplified) model of the real plant in the controller. A nonlinear feedforward controller and a controller with feedback linearization, both applying an inverse model, demonstrate the proposed process by using Rosenbrock methods for embedded code generation.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112505/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Model-based Embedded Control using Rosenbrock Integration Methods
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Olsson, HansDassault Systèmes ABNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mattsson, Sven ErikDassault Systèmes ABNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Otter, MartinDLR Institut für Systemdynamik und RegelungstechnikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pfeiffer, AndreasDLR Institut für Systemdynamik und RegelungstechnikNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bürger, ChristoffDassault Systèmes ABNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Henriksson, DanDassault Systèmes ABNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 Mai 2017
Erschienen in:Proceedings of the 12th International Modelica Conference
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.3384/ecp17132517
Seitenbereich:Seiten 517-526
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Kofranek, JiriNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Casella, FrancescoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Modelica Association
ISSN:1650-3686
ISBN:978-91-7685-575-1
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modelica, inverse models, real-time, embedded, Rosenbrock methods, inline integration, feedforward controller, feedback linearization
Veranstaltungstitel:12th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Prag, Tschechien
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:15 Mai 2017
Veranstaltungsende:17 Mai 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Intelligente Mobilität (alt), V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Leitungsbereich SR
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Fahrzeug-Systemdynamik
Hinterlegt von: Pfeiffer, Andreas
Hinterlegt am:30 Aug 2017 16:29
Letzte Änderung:11 Jun 2024 07:53

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