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Immersion and Invariance Adaptive Backstepping Spacecraft Attitude Control with Modified Rodrigues Parameters

Trigo, Guilherme Fragoso und Chu, Qi Ping (2017) Immersion and Invariance Adaptive Backstepping Spacecraft Attitude Control with Modified Rodrigues Parameters. 4th CEAS Eurognc Conference, Warsaw, Poland.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
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Kurzfassung

An adaptive Backstepping attitude control law based on Immersion and Invariance (I&I) is developed for the TU Delft FAST-D micro-satellite. Tackling both system uncertainties and disturbances, a general additively disturbed rotational dynamics model is considered. In the I&I framework the parameters to be estimated are typically constant. Here, however, a family of I&I-Backstepping controllers is shown to be input-to-state stable for a class of strict-feedback systems with time-varying uncertainties. This novel result allows the design of an I&I attitude controller for the spacecraft model considered. The developed control law shows superior performance with respect to Standard (non-adaptive) and Tuning Functions adaptive Backstepping controllers under nominal and heavily perturbed conditions.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112256/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Immersion and Invariance Adaptive Backstepping Spacecraft Attitude Control with Modified Rodrigues Parameters
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Trigo, Guilherme FragosoGuilherme.Trigo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8173-9592NICHT SPEZIFIZIERT
Chu, Qi Pingdelft university of technologyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Immersion and Invariance, Attitude Control, Adaptive Backstepping
Veranstaltungstitel:4th CEAS Eurognc Conference
Veranstaltungsort:Warsaw, Poland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Optische Navigation auf hybrider Avionikarchitektur
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Trigo, Guilherme Fragoso
Hinterlegt am:09 Mai 2017 10:07
Letzte Änderung:20 Aug 2021 10:24

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