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Improved Hybrid Navigation for Space Transportation

Trigo, Guilherme Fragoso und Theil, Stephan (2017) Improved Hybrid Navigation for Space Transportation. 4th CEAS Eurognc Conference, 2017-04-25 - 2017-04-27, Warsaw, Poland.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
556kB

Kurzfassung

This paper presents a tightly coupled hybrid navigation system for space transportation applications. The tightly integrated set-up, selected for its robustness and design flexibility, is here updated with GPS Pseudoranges and Time-Differenced GPS Carrier Phases (TDCP) to promote fast-dynamics estimation. The receiver clock errors affecting both GNSS observables are analysed and modelled. Tropospheric delay-rate is found to cause major disturbance to the TDCP during atmospheric ascent. A robust correction scheme for this effect is devised. Performance is evaluated using real GPS measurements.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112254/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vorlesung)
Titel:Improved Hybrid Navigation for Space Transportation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Trigo, Guilherme FragosoGuilherme.Trigo (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8173-9592NICHT SPEZIFIZIERT
Theil, Stephanstephan.theil (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-5346-8091NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Hybrid Navigation, GNSS, IMU, Kalman Filter, Launcher Navigation
Veranstaltungstitel:4th CEAS Eurognc Conference
Veranstaltungsort:Warsaw, Poland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:25 April 2017
Veranstaltungsende:27 April 2017
Veranstalter :Council of European Aerospace Societies
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt ReFEx - Reusability Flight Experiment
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Navigations- und Regelungssysteme
Hinterlegt von: Trigo, Guilherme Fragoso
Hinterlegt am:09 Mai 2017 10:05
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:16

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