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Kooperative Automation zur Längsführung im urbanen Straßenverkehr

Belz, Jörg and Burmeister, Alexander and Kaschwich, Claus and Löper, Christian and Temme, Gerald and Thomaidis, George and Hesse, Tobias (2017) Kooperative Automation zur Längsführung im urbanen Straßenverkehr. 13. MAGDEBURGER MASCHINENBAU-TAGE, 27.-28. Sept. 2017, Magdeburg.

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Abstract

Die Automatisierung der Fahraufgabe kann dazu beitragen, das Fahren sicherer, effizienter und komfortabler zu gestalten. Für verhältnismäßig strukturierte Umgebungen wie Autobahnen ist diese Entwicklung bereits weit fortgeschritten. Adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC), Spurhalteassistent und andere Fahrerassistenzsysteme entlasten den Fahrer dort bereits heute. Die Markteinführung erster Systeme zum hochautomatisierten Fahren auf der Autobahn wird ab 2020 erwartet . Im urbanen Umfeld ist das Verkehrsgeschehen jedoch deutlich komplexer und unstrukturierter. Im Rahmen des Projekts Next Generation Car (NGC) verfolgt das Institut für Verkehrssystemtechnik des DLR mit dem System urbanDRIVE das Ziel einer kooperativen Automation zur längs- und quergeführten Fahrt im urbanen Straßenraum. Als Baustein davon wurde mit urbanDRIVE 1.0 eine Automationsfunktion zur Längsführung entwickelt, prototypisch umgesetzt und im Testfeld AIM im öffentlichen Verkehr in Braunschweig getestet. Der Beitrag erläutert dieses System.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/112070/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Kooperative Automation zur Längsführung im urbanen Straßenverkehr
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Belz, Jörgjoerg.belz (at) dlr.deUNSPECIFIED
Burmeister, Alexanderalexander.burmeister (at) dlr.deUNSPECIFIED
Kaschwich, Clausclaus.kaschwich (at) dlr.deUNSPECIFIED
Löper, Christianchristian.loeper (at) dlr.deUNSPECIFIED
Temme, Geraldgerald.temme (at) dlr.deUNSPECIFIED
Thomaidis, Georgegeorge.thomaidis (at) dlr.deUNSPECIFIED
Hesse, Tobiastobias.hesse (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:2017
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Automation, automatisiertes Fahren, urbaner Raum, Stadt, Längsführung, kooperativ, Infrastruktur, Ampel, LSA
Event Title:13. MAGDEBURGER MASCHINENBAU-TAGE
Event Location:Magdeburg
Event Type:national Conference
Event Dates:27.-28. Sept. 2017
Organizer:Universität Magdeburg
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrzeugintelligenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems
Deposited By: Belz, Jörg
Deposited On:06 Jun 2017 08:53
Last Modified:14 Nov 2017 12:38

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