Kooperative Automation zur Längsführung im urbanen Straßenverkehr

Abstract

Die Automatisierung der Fahraufgabe kann dazu beitragen, das Fahren sicherer, effizienter und komfortabler zu gestalten. Für verhältnismäßig strukturierte Umgebungen wie Autobahnen ist diese Entwicklung bereits weit fortgeschritten. Adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC), Spurhalteassistent und andere Fahrerassistenzsysteme entlasten den Fahrer dort bereits heute. Die Markteinführung erster Systeme zum hochautomatisierten Fahren auf der Autobahn wird ab 2020 erwartet . Im urbanen Umfeld ist das Verkehrsgeschehen jedoch deutlich komplexer und unstrukturierter. Im Rahmen des Projekts Next Generation Car (NGC) verfolgt das Institut für Verkehrssystemtechnik des DLR mit dem System urbanDRIVE das Ziel einer kooperativen Automation zur längs- und quergeführten Fahrt im urbanen Straßenraum. Als Baustein davon wurde mit urbanDRIVE 1.0 eine Automationsfunktion zur Längsführung entwickelt, prototypisch umgesetzt und im Testfeld AIM im öffentlichen Verkehr in Braunschweig getestet. Der Beitrag erläutert dieses System.