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Kooperative Automation zur Längsführung im urbanen Straßenverkehr

Belz, Jörg und Burmeister, Alexander und Kaschwich, Claus und Löper, Christian und Temme, Gerald und Thomaidis, George und Hesse, Tobias (2017) Kooperative Automation zur Längsführung im urbanen Straßenverkehr. 13. MAGDEBURGER MASCHINENBAU-TAGE, 2017-09-27 - 2017-09-28, Magdeburg.

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Kurzfassung

Die Automatisierung der Fahraufgabe kann dazu beitragen, das Fahren sicherer, effizienter und komfortabler zu gestalten. Für verhältnismäßig strukturierte Umgebungen wie Autobahnen ist diese Entwicklung bereits weit fortgeschritten. Adaptive Geschwindigkeitsregelung (ACC), Spurhalteassistent und andere Fahrerassistenzsysteme entlasten den Fahrer dort bereits heute. Die Markteinführung erster Systeme zum hochautomatisierten Fahren auf der Autobahn wird ab 2020 erwartet . Im urbanen Umfeld ist das Verkehrsgeschehen jedoch deutlich komplexer und unstrukturierter. Im Rahmen des Projekts Next Generation Car (NGC) verfolgt das Institut für Verkehrssystemtechnik des DLR mit dem System urbanDRIVE das Ziel einer kooperativen Automation zur längs- und quergeführten Fahrt im urbanen Straßenraum. Als Baustein davon wurde mit urbanDRIVE 1.0 eine Automationsfunktion zur Längsführung entwickelt, prototypisch umgesetzt und im Testfeld AIM im öffentlichen Verkehr in Braunschweig getestet. Der Beitrag erläutert dieses System.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/112070/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Kooperative Automation zur Längsführung im urbanen Straßenverkehr
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Belz, Jörgjoerg.belz (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Burmeister, Alexanderalexander.burmeister (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6378-416XNICHT SPEZIFIZIERT
Kaschwich, Clausclaus.kaschwich (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Löper, Christianchristian.loeper (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Temme, Geraldgerald.temme (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8849-0021NICHT SPEZIFIZIERT
Thomaidis, Georgegeorge.thomaidis (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hesse, Tobiastobias.hesse (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2346-2035NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Automation, automatisiertes Fahren, urbaner Raum, Stadt, Längsführung, kooperativ, Infrastruktur, Ampel, LSA
Veranstaltungstitel:13. MAGDEBURGER MASCHINENBAU-TAGE
Veranstaltungsort:Magdeburg
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:27 September 2017
Veranstaltungsende:28 September 2017
Veranstalter :Universität Magdeburg
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Hinterlegt von: Belz, Jörg
Hinterlegt am:06 Jun 2017 08:53
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:16

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