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Jain, Varun and Lapoehn, Stephan and Frankiewicz, Tobias and Hesse, Tobias and Gharba, Mohamed and Cao, Hanwen and Gangakhedkar, Sandip and Eichinger, Josef and Ramadan Ali, Ali and Ganesan, Karthikeyan and Zou, Yao and Tang, Chen and Gu, Liang (2017) 5G Enabled Cooperative Collision Avoidance: System Design and Field Test. IEEE International Symposium on a World of Wireless Mobile and Multimdeia Networks, 12-15 June 2017, Macau, China. doi: 10.1109/WoWMoM.2017.7974355.
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Abstract
We explore the feasibility of 5G for enhancing automated driving through cooperation between cars. We present a V2X solution for enhancing road safety through connected cars based on 5G radio technology. Based on a flexible, re-configurable Software Defined Radio test-bed, we examine the benefit of Ultra low latency and high reliability (URLLC) for enhanced emergency brake maneuver. This use case reveals the advantages and additional requirements of using 5G for automated emergency braking based on car-to-car communication. We analyze the impact of communication latency and reliability on the maneuver performance and associated safety aspect. The results provide insights into the joint-design of a V2X communication system for enhancing road safety through cooperative automated driving.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/111998/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | 5G Enabled Cooperative Collision Avoidance: System Design and Field Test | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/WoWMoM.2017.7974355 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | 5G, vehicle tests, emergency braking maneuver | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | IEEE International Symposium on a World of Wireless Mobile and Multimdeia Networks | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Macau, China | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Dates: | 12-15 June 2017 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Terrestrial Vehicles (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | V - Fahrzeugintelligenz (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Transportation Systems > Anwendungsplattform Intelligente Mobilität | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Jain, Varun | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 19 Jun 2017 09:48 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 21 Jul 2023 08:42 |
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