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European Proximity Operations Simulator 2.0 (EPOS) - A Robotic-Based Rendezvous and Docking Simulator

Benninghoff, Heike und Rems, Florian und Risse, Eicke-Alexander und Mietner, Christian (2017) European Proximity Operations Simulator 2.0 (EPOS) - A Robotic-Based Rendezvous and Docking Simulator. Journal of Large-Scale Research Facilities JLSRF. Forschungszentrum Jülich GmbH. doi: 10.17815/jlsrf-3-155. ISSN 2364-091X.

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19MB

Offizielle URL: https://jlsrf.org/index.php/lsf/article/view/155

Kurzfassung

The European Proximity Operations Simulator (EPOS) 2.0 located at the German Space Operations Center (GSOC) in Oberpfaffenhofen, Germany, is a robotic based test facility of the German Aerospace Center (DLR) used for simulation of rendezvous and docking (RvD) processes. Hardware such as rendezvous sensors (cameras, laser scanners) or docking tools, as well as software (e.g. for navigation and control) can be tested and verified. The facility consists of two robotic manipulators with each six degrees of freedom, a linear slide of 25m length on which one robot can be moved in the laboratory, and a computer-based monitoring and control system. EPOS 2.0 allows for real-time simulations of the rendezvous and docking process during the most critical phase (separation from 25m to 0m) of proximity and docking/berthing operations.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/111852/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:European Proximity Operations Simulator 2.0 (EPOS) - A Robotic-Based Rendezvous and Docking Simulator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Benninghoff, HeikedlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rems, FloriandlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Risse, Eicke-AlexanderdlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mietner, ChristiandlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:6 April 2017
Erschienen in:Journal of Large-Scale Research Facilities JLSRF
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.17815/jlsrf-3-155
Verlag:Forschungszentrum Jülich GmbH
ISSN:2364-091X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Hardware-in-the-Loop, Test Facility, Simulator, Hybrid Simulation, Rendezvous
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt OOS-E2E (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie
Hinterlegt von: Frei, Heike
Hinterlegt am:10 Apr 2017 15:59
Letzte Änderung:10 Jan 2019 15:55

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