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Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien

Pavlova, Veronika (2017) Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien. Bachelorarbeit, Universität Rostock.

Dies ist die aktuellste Version dieses Eintrags.

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14MB

Kurzfassung

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einer Methode zur Evaluierung von optischen Indoor- Navigationssystemen und der Anwendung dieses Verfahrens auf zwei Systeme: Das Integrated Positioning System (IPS) vom dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) und dem Project Tango Entwicklungs-Tablet von Google. Dabei wird speziell auf die Genauigkeit und Präzision der Systeme in Bezug auf ihre ermittelte Trajektorie zu einer Ground Truth eingegangen. Für zwei Testszenarien werden die gemessenen Trajektorien über die verstrichene Zeit und den zurückgelegten Weg untersucht und ausgewertet.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/111681/
Dokumentart:Hochschulschrift (Bachelorarbeit)
Titel:Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pavlova, VeronikaIOSNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:6 März 2017
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Seitenanzahl:53
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Evaluierung, Indoor-Navigationssysteme, IPS, DLR, Google Tango
Institution:Universität Rostock
Abteilung:Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (alt), R - Optische Technologien und Anwendungen, R - Systems Engineering Optische Systeme (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS
Institut für Optische Sensorsysteme
Hinterlegt von: Wohlfeil, Jürgen
Hinterlegt am:30 Mär 2017 08:17
Letzte Änderung:30 Mär 2017 08:17

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

  • Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien. (deposited 30 Mär 2017 08:17) [Gegenwärtig angezeigt]

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