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Pavlova, Veronika (2017) Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien. Bachelor's, Universität Rostock.
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Abstract
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einer Methode zur Evaluierung von optischen Indoor- Navigationssystemen und der Anwendung dieses Verfahrens auf zwei Systeme: Das Integrated Positioning System (IPS) vom dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) und dem Project Tango Entwicklungs-Tablet von Google. Dabei wird speziell auf die Genauigkeit und Präzision der Systeme in Bezug auf ihre ermittelte Trajektorie zu einer Ground Truth eingegangen. Für zwei Testszenarien werden die gemessenen Trajektorien über die verstrichene Zeit und den zurückgelegten Weg untersucht und ausgewertet.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/111681/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Thesis (Bachelor's) | ||||||||
| Title: | Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien | ||||||||
| Authors: |
| ||||||||
| Date: | 6 March 2017 | ||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Number of Pages: | 53 | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Evaluierung, Indoor-Navigationssysteme, IPS, DLR, Google Tango | ||||||||
| Institution: | Universität Rostock | ||||||||
| Department: | Fakultät für Informatik und Elektrotechnik | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Earth Observation | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R EO - Earth Observation | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (old), R - Optical Technologies and Applications, R - Systems Engineering Optische Systeme (old) | ||||||||
| Location: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Optical Sensor Systems > Information Processing for Optical Systems Institute of Optical Sensor Systems | ||||||||
| Deposited By: | Wohlfeil, Jürgen | ||||||||
| Deposited On: | 30 Mar 2017 08:17 | ||||||||
| Last Modified: | 30 Mar 2017 08:17 |
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- Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien. (deposited 30 Mar 2017 08:17) [Currently Displayed]
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