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Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien

Pavlova, Veronika (2017) Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien. Bachelor's, Universität Rostock.

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Abstract

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einer Methode zur Evaluierung von optischen Indoor- Navigationssystemen und der Anwendung dieses Verfahrens auf zwei Systeme: Das Integrated Positioning System (IPS) vom dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) und dem Project Tango Entwicklungs-Tablet von Google. Dabei wird speziell auf die Genauigkeit und Präzision der Systeme in Bezug auf ihre ermittelte Trajektorie zu einer Ground Truth eingegangen. Für zwei Testszenarien werden die gemessenen Trajektorien über die verstrichene Zeit und den zurückgelegten Weg untersucht und ausgewertet.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/111681/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Title:Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Pavlova, VeronikaIOSUNSPECIFIED
Date:6 March 2017
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:53
Status:Published
Keywords:Evaluierung, Indoor-Navigationssysteme, IPS, DLR, Google Tango
Institution:Universität Rostock
Department:Fakultät für Informatik und Elektrotechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (old), R - Vorhaben Optische Technologien und Anwendungen, R - Systems Engineering Optische Systeme
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems > Information Processing for Optical Systems
Institute of Optical Sensor Systems
Deposited By: Wohlfeil, Jürgen
Deposited On:30 Mar 2017 08:17
Last Modified:30 Mar 2017 08:17

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  • Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien. (deposited 30 Mar 2017 08:17) [Currently Displayed]

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