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Pavlova, Veronika (2017) Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien. Bachelorarbeit, Universität Rostock.
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Kurzfassung
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einer Methode zur Evaluierung von optischen Indoor- Navigationssystemen und der Anwendung dieses Verfahrens auf zwei Systeme: Das Integrated Positioning System (IPS) vom dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) und dem Project Tango Entwicklungs-Tablet von Google. Dabei wird speziell auf die Genauigkeit und Präzision der Systeme in Bezug auf ihre ermittelte Trajektorie zu einer Ground Truth eingegangen. Für zwei Testszenarien werden die gemessenen Trajektorien über die verstrichene Zeit und den zurückgelegten Weg untersucht und ausgewertet.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/111681/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Bachelorarbeit) | ||||||||
| Titel: | Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 6 März 2017 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 53 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Evaluierung, Indoor-Navigationssysteme, IPS, DLR, Google Tango | ||||||||
| Institution: | Universität Rostock | ||||||||
| Abteilung: | Fakultät für Informatik und Elektrotechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Erdbeobachtung | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R EO - Erdbeobachtung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (alt), R - Optische Technologien und Anwendungen, R - Systems Engineering Optische Systeme (alt) | ||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS Institut für Optische Sensorsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Wohlfeil, Jürgen | ||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Mär 2017 08:17 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 30 Mär 2017 08:17 |
Verfügbare Versionen dieses Eintrags
- Performance-Evaluierung von optischen Indoor-Navigationstechnologien. (deposited 30 Mär 2017 08:17) [Gegenwärtig angezeigt]
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