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Initial Pose Estimation using PMD Sensor during the Rendezvous Phase in On-Orbit Servicing Missions

Klionovska, Ksenia und Benninghoff, Heike (2017) Initial Pose Estimation using PMD Sensor during the Rendezvous Phase in On-Orbit Servicing Missions. 27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, 2017-02-05 - 2017-02-09, San Antonio, Texas, USA.

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Kurzfassung

This paper describes a designed visual model-based algorithm using the PMD (Photonic Mixer Device) sensor for the initial pose estimation of the target in future On-Orbit Servicing missions. The initial relative pose (position and orientation) in a close range has to be estimated, starting less than 7 meters between target and a camera. The verification of the algorithm is conducted by comparing the estimated pose with a ground truth. The ground truth is derived from the high-accuracy hardware-in-the-loop European Proximity Operations Simulator offered for the simulations of On-Orbit Servicing scenarios on the ground. The results of the simulations have shown the feasibility of the algorithm to estimate the pose with sufficient accuracy as required for a pose initialization algorithm. Consequently, the designed algorithm is applicable for the initial pose estimation using PMD sensor with definite working parameters and conditions.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/111356/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Initial Pose Estimation using PMD Sensor during the Rendezvous Phase in On-Orbit Servicing Missions
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Klionovska, Kseniamunich aerospace, dlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Benninghoff, HeikedlrNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2017
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PMD camera, rendezvous, pose estimation, on-orbit servicing
Veranstaltungstitel:27th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting
Veranstaltungsort:San Antonio, Texas, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:5 Februar 2017
Veranstaltungsende:9 Februar 2017
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt OOS-E2E (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Raumflugtechnologie
Hinterlegt von: Frei, Heike
Hinterlegt am:13 Mär 2017 15:05
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:16

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