Jain, Varun und Heß, Daniel und Löper, Christian und Frankiewicz, Tobias und Hesse, Tobias (2017) Hierarchical Approach for Safety of Multiple Cooperating Vehicles. AAET 2017, 2017-02-08 - 2017-02-09, Braunschweig, Deutschland.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/111291/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Hierarchical Approach for Safety of Multiple Cooperating Vehicles | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Januar 2017 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Cooperative Maneuver Automata, Tube based MPC, formal safety of automated driving, reachability analysis | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | AAET 2017 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Braunschweig, Deutschland | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 8 Februar 2017 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 9 Februar 2017 | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Bodengebundener Verkehr (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Fahrzeugintelligenz (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Jain, Varun | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Apr 2017 14:17 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:16 |
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