Jain, Varun und Heß, Daniel und Löper, Christian und Frankiewicz, Tobias und Hesse, Tobias (2017) Hierarchical Approach for Safety of Multiple Cooperating Vehicles. AAET 2017, 2017-02-08 - 2017-02-09, Braunschweig, Deutschland.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/111291/ | ||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
Titel: | Hierarchical Approach for Safety of Multiple Cooperating Vehicles | ||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Januar 2017 | ||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Cooperative Maneuver Automata, Tube based MPC, formal safety of automated driving, reachability analysis | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | AAET 2017 | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Braunschweig, Deutschland | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 8 Februar 2017 | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 9 Februar 2017 | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Bodengebundener Verkehr (alt) | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | V BF - Bodengebundene Fahrzeuge | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - Fahrzeugintelligenz (alt) | ||||||||||||||||||||||||
Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Verkehrssystemtechnik | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Jain, Varun | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 03 Apr 2017 14:17 | ||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:16 |
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