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Funk, Eugen and Börner, Anko and Ernst, Ines and Grießbach, Denis and Baumbach, Dirk (2016) IPS – ein System für eine mobile Datenerfassung in Innenräumen. In: Staatliche Museen zu Berlin, EVA 2016, 23. Elektronische Medien & Kunst, Kultur, Historie, 2016-11-09, Berlin.
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Abstract
Vermessung und Inspektion von Innenräumen ist eine aufwendige Aufgabe. Die Fotos oder 3D Scans müssen immer räumlich zueinander referenziert sein, um die Konsistenz des Modells sicherzustellen. Erschwerend kommt hinzu, dass die Vermessung in oft zuvor unbekannten oder nicht kartierten Bereichen stattfindet. Wir propagieren ein System zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung auf Basis von Bild- und Beschleunigungsssensoren, sodass z.B. alle Fotos automatisch zueinander referenziert werden und sehr große konsistente 3D Modelle aufgebaut werden können.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/110834/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||
| Title: | IPS – ein System für eine mobile Datenerfassung in Innenräumen | ||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 23 December 2016 | ||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Staatliche Museen zu Berlin, EVA 2016 | ||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 23 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | mobile Inspektion, Stereo SLAM, 3D Modellierung | ||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | Elektronische Medien & Kunst, Kultur, Historie | ||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Berlin | ||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | national Conference | ||||||||||||||||||||||||
| Event Date: | 9 November 2016 | ||||||||||||||||||||||||
| Organizer: | Staatliche Museen zu Berlin | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R SY - Space System Technology | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - E3D: Algorithms and Application (RM) [SY], R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (old) | ||||||||||||||||||||||||
| Location: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Optical Sensor Systems > Information Processing for Optical Systems | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Funk, Eugen | ||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 23 Jan 2017 14:07 | ||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 24 Apr 2024 20:15 |
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