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IPS – ein System für eine mobile Datenerfassung in Innenräumen

Funk, Eugen and Börner, Anko and Ernst, Ines and Grießbach, Denis and Baumbach, Dirk (2016) IPS – ein System für eine mobile Datenerfassung in Innenräumen. In: Staatliche Museen zu Berlin, EVA 2016, 23. Elektronische Medien & Kunst, Kultur, Historie, 9.11.2016, Berlin.

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Abstract

Vermessung und Inspektion von Innenräumen ist eine aufwendige Aufgabe. Die Fotos oder 3D Scans müssen immer räumlich zueinander referenziert sein, um die Konsistenz des Modells sicherzustellen. Erschwerend kommt hinzu, dass die Vermessung in oft zuvor unbekannten oder nicht kartierten Bereichen stattfindet. Wir propagieren ein System zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung auf Basis von Bild- und Beschleunigungsssensoren, sodass z.B. alle Fotos automatisch zueinander referenziert werden und sehr große konsistente 3D Modelle aufgebaut werden können.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/110834/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:IPS – ein System für eine mobile Datenerfassung in Innenräumen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Funk, EugenIOSUNSPECIFIED
Börner, AnkoIOSUNSPECIFIED
Ernst, InesIOSUNSPECIFIED
Grießbach, DenisIOSUNSPECIFIED
Baumbach, DirkIOSUNSPECIFIED
Date:23 December 2016
Journal or Publication Title:Staatliche Museen zu Berlin, EVA 2016
Refereed publication:Yes
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:23
Status:Published
Keywords:mobile Inspektion, Stereo SLAM, 3D Modellierung
Event Title:Elektronische Medien & Kunst, Kultur, Historie
Event Location:Berlin
Event Type:national Conference
Event Dates:9.11.2016
Organizer:Staatliche Museen zu Berlin
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Space Technology
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben E3D: Algorithmen und Applikation, R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (old)
Location: Berlin-Adlershof
Institutes and Institutions:Institute of Optical Sensor Systems > Information Processing for Optical Systems
Deposited By: Funk, Eugen
Deposited On:23 Jan 2017 14:07
Last Modified:31 Jul 2019 20:08

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