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Funk, Eugen und Börner, Anko und Ernst, Ines und Grießbach, Denis und Baumbach, Dirk (2016) IPS – ein System für eine mobile Datenerfassung in Innenräumen. In: Staatliche Museen zu Berlin, EVA 2016, 23. Elektronische Medien & Kunst, Kultur, Historie, 2016-11-09, Berlin.
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Kurzfassung
Vermessung und Inspektion von Innenräumen ist eine aufwendige Aufgabe. Die Fotos oder 3D Scans müssen immer räumlich zueinander referenziert sein, um die Konsistenz des Modells sicherzustellen. Erschwerend kommt hinzu, dass die Vermessung in oft zuvor unbekannten oder nicht kartierten Bereichen stattfindet. Wir propagieren ein System zur gleichzeitigen Kartierung und Lokalisierung auf Basis von Bild- und Beschleunigungsssensoren, sodass z.B. alle Fotos automatisch zueinander referenziert werden und sehr große konsistente 3D Modelle aufgebaut werden können.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/110834/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | IPS – ein System für eine mobile Datenerfassung in Innenräumen | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 23 Dezember 2016 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Staatliche Museen zu Berlin, EVA 2016 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | 23 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | mobile Inspektion, Stereo SLAM, 3D Modellierung | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Elektronische Medien & Kunst, Kultur, Historie | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Berlin | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 9 November 2016 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | Staatliche Museen zu Berlin | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - E3D: Algorithmen und Applikation (RM) [SY], R - Vorhaben Anwendungn Optik: 3-D, Datenfusion, optische Navigation (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Optische Sensorsysteme > Informationsverarbeitung OS | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Funk, Eugen | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 23 Jan 2017 14:07 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:15 |
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