Positionsbestimmung einer unterirdischen Sonde mit Hilfe eines Mikrofonsystems und Vergleich verschiedener Spitzenformen auf das Penetrationsverhalten

Abstract

In dieser Arbeit geht es um die Positionsbestimmung einer unterirdischen Sonde dem sogenannten HP³-Mole. Der HP³-Mole wurde entwickelt um Temperaturmessungen unterhalb der Oberfläche des Mars durchführen zu können. Der HP³-Mole wird in einem 5,5m hohen Testbett getestet. In dem Testbett, in dem der HP³-Mole getestet wird, sind mehrere Mikrofone Integriert. Diese Mikrofone messen wann der Schall, den der HP³-Mole erzeugt, bei ihnen eintrifft. Aus den aufgezeichneten Daten wird die Position des HP³-Mole unter der Erde bestimmt. Dies ist notwendig um im Anschluss an den Test eine Charakterisierung des Testbettes durchzuführen. Außerdem wurden verschiede Spitzen an dem HP³-Mole montiert und deren Einfluss auf das Penetrationsverhalten untersucht. Es wurden Geschwindigkeit und Eindringtiefen gemessen und verglichen. Der Einfluss des HP³-Moles auf den Sand im Testbett wurde ebenfalls untersucht, um mehr über die Interaktion zwischen HP³-Mole und Sand zu erfahren.