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Kaspar, Manuel und Larsen, Lars-Christian (2016) Automatisierte Bahnplanung kollaborierender 7-Achs-Industrieroboter in der CFK-Fertigung (Masterarbeit). DLR-Interner Bericht. DLR-IB-BT-AU-2016-374. Masterarbeit. Universität Augsburg. (nicht veröffentlicht)
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/110382/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||||||
| Titel: | Automatisierte Bahnplanung kollaborierender 7-Achs-Industrieroboter in der CFK-Fertigung (Masterarbeit) | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | Oktober 2016 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Status: | nicht veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Bahnplanung, kooperative Roboter, Industrieroboter, RRT | ||||||||||||
| Institution: | Universität Augsburg | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Flugzeuge | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Aircraft Research | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Simulation und Validierung (alt) | ||||||||||||
| Standort: | Augsburg | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie > Automatisierung und Qualitätssicherung in der Produktionstechnologie | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Larsen, Lars-Christian | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Jan 2017 11:59 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Jan 2017 11:59 |
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