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Lorenz, Oliver (2016) Untersuchungen zum Bewegungsausgleich in der robotergestuetzten Herzchirurgie. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-RM-OP-2016-363. Masterarbeit. TU Chemnitz.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/110379/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Untersuchungen zum Bewegungsausgleich in der robotergestuetzten Herzchirurgie | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2016 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | motion compensation, robotic surgery | ||||||||
| Institution: | TU Chemnitz | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Vorhaben Multisensorielle Weltmodellierung (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||
| Hinterlegt von: | Gröger, Martin | ||||||||
| Hinterlegt am: | 10 Jan 2017 15:28 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 18 Jul 2023 11:55 |
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