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Challenges and experiences in using heterogeneous, geo-referenced data for automatic creation of driving simulator environments

Richter, Andreas und Scholz, Michael und Friedl, Hartmut und Ruppert, Thomas und Köster, Frank (2016) Challenges and experiences in using heterogeneous, geo-referenced data for automatic creation of driving simulator environments. Simulation-Transactions of the Society for Modeling and Simulation International, 92 (5), Seiten 437-446. SAGE Publications. doi: 10.1177/0037549716641201. ISSN 0037-5497.

[img] PDF (full paper pre-published online) - Nur DLR-intern zugänglich
2MB

Offizielle URL: https://doi.org/10.1177/0037549716641201

Kurzfassung

For the development of advanced driving assistance and automation systems the simulation plays an important role. Urban areas get increasing emphasis, especially in the context of future Car2X-communication. This article describes an approach developed in the project Virtual World. Its goal is to model such virtual three-dimensional (3D) environments and logical road descriptions automatically based on a tool chain from heterogeneous geographic datasets (e.g., cadastral data, road surveying, aerial pictures, and crowd-sourced data). As proof of concept, the urban area of Braunschweig, Germany, was chosen. The article focuses on the generation of a 3D city model with corresponding road network description suitable for driving and traffic simulations as used in research and industry. The article gives technical descriptions of the major work steps and discusses issues regarding the availability of data. It concludes with the current project outcome and further development in the project.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/109231/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Challenges and experiences in using heterogeneous, geo-referenced data for automatic creation of driving simulator environments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Richter, AndreasAndreas.Richter (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3877-8275NICHT SPEZIFIZIERT
Scholz, Michaelmichael.scholz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1052-6503NICHT SPEZIFIZIERT
Friedl, Hartmuthartmut.friedl (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ruppert, Thomasthomas.ruppert (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Köster, Frankfrank.koester (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:7 April 2016
Erschienen in:Simulation-Transactions of the Society for Modeling and Simulation International
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:92
DOI:10.1177/0037549716641201
Seitenbereich:Seiten 437-446
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
Petty, Mikel D.University of Alabama Huntsville, USANICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wainer, GabrielCarleton University, CanadaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:SAGE Publications
Name der Reihe:SIMULATION
ISSN:0037-5497
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Geo-referenced data, automatic generation, urban environment, road networks, three-dimensional landscape, OpenDRIVE, advanced driving assistance and automation systems
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig , Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive
Deutsches Fernerkundungsdatenzentrum > Wissenschaftskommunikation und Visualisierung
Hinterlegt von: Richter, Andreas
Hinterlegt am:12 Dez 2016 09:44
Letzte Änderung:08 Nov 2023 15:23

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