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Geodaten und deren systematische Erhebung für Test und Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen

Richter, Andreas (2016) Geodaten und deren systematische Erhebung für Test und Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen. Fachaustausch Geoinformation 2016, 24. Nov. 2016, Heidelberg, Deutschland.

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5MB

Abstract

Für die Entwicklung und Test von Fahrerassistenz- und Automationssystemen ist die Fahrsimulation ein wichtiges Entwicklungswerkzeug, besonders in komplexen urbanen Umgebungen, die sich nur unter erheblichen Zeit- und Kostenaufwand manuell als Datenbasis aufbauen lassen. Entsprechend hat das DLR ein langjähriges Entwicklungsprogramm gestartet, um aus bereits existierenden, heterogenen Geodaten hochgenaue topographische und topologische Straßenbeschreibungen und 3D-Umgebungen automatisiert zu generieren. Da allerdings nicht immer alle notwendigen Daten vorhanden sind, besteht der Ansatz aus einer größtmöglichen Anlehnung an die Realität. So wird beispielsweise das Stadtmodell parametrisiert erzeugt. Der Bereich der Straße wird aber oft als hochgenaue Informationen (zwischen 10 bis 2 cm Genauigkeit) für die Simulation als auch für das Fahrzeug selbst benötigt. Um diese Datenerhebungen kosten- und zeiteffizient durchführen zu können, hat das DLR zusammen mit OEMs einen Leitfaden für die Erhebung und Konvertierung von Straßengeodaten in ein leichtgewichtiges Zwischenformat entwickelt, um daraus automatisiert in domänenspezifische Formate konvertieren und trotzdem für amtliche Aufgaben weiterhin nutzen zu können.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/109203/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Geodaten und deren systematische Erhebung für Test und Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Richter, Andreasandreas.richter (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:24 November 2016
Refereed publication:No
Open Access:Yes
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Straßennetzwerk, Geodatenerhebung, Leitfaden
Event Title:Fachaustausch Geoinformation 2016
Event Location:Heidelberg, Deutschland
Event Type:national Conference
Event Dates:24. Nov. 2016
Organizer:GeoNet.MRN
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrzeugintelligenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Automotive
Deposited By: Richter, Andreas
Deposited On:12 Dec 2016 09:43
Last Modified:31 Jul 2019 20:06

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