Schmidt, Christopher und Fuchs, Christian und Ramírez, Julio und Pacheco, Jorge und Brechtelsbauer, Martin und Shrestha, Amita und Wedler, Armin und Kremer, Philipp und Semerjyan, Vardan und Wille, Eric (2016) Inter-Island Demonstration of optical Communication Links in Robotic Operations. International Conference on Space Optics, 2016-10-18 - 2016-10-21, Biarritz, Frankreich. doi: 10.1117/12.2296110.
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Kurzfassung
Robotic operations in space with telepresence systems require high data rates for sensor and video feedback in combination with very low delays for precise and transparent control. The ESA funded project HiCLASS-ROS (Highly Compact Laser Communication Systems for Robotic Operations Support) demonstrated the use of optical communication links for symmetrical and bi-directional high data rate links in combination with low-latency channel coding for very low round trip times comparable to a LEO scenario. With the use of the Micro Laser Terminal, designed for airborne applications, of ViaLight Communications and the Transportable Optical Ground Station of DLR, the requirements defined by DLR’s Robotics and Mechatronics Center have been verified in an inter-island demonstration campaign on the Canary Islands. This paper gives an overview of the robotic scenario, experiment setup and measurement results for data rate, throughput, bit error rate, packet error rate and round trip times.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/108590/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Inter-Island Demonstration of optical Communication Links in Robotic Operations | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | Oktober 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1117/12.2296110 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Optical Communication, Robotic Operation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | International Conference on Space Optics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Biarritz, Frankreich | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 18 Oktober 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 21 Oktober 2016 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Kommunikation und Navigation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R KN - Kommunikation und Navigation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Projekt PROSIRIS (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Satellitennetze Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Schmidt, Christopher | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 30 Nov 2016 09:30 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 20:13 |
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