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Inter-Island Demonstration of optical Communication Links in Robotic Operations

Schmidt, Christopher und Fuchs, Christian und Ramírez, Julio und Pacheco, Jorge und Brechtelsbauer, Martin und Shrestha, Amita und Wedler, Armin und Kremer, Philipp und Semerjyan, Vardan und Wille, Eric (2016) Inter-Island Demonstration of optical Communication Links in Robotic Operations. International Conference on Space Optics, 2016-10-18 - 2016-10-21, Biarritz, Frankreich. doi: 10.1117/12.2296110.

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Kurzfassung

Robotic operations in space with telepresence systems require high data rates for sensor and video feedback in combination with very low delays for precise and transparent control. The ESA funded project HiCLASS-ROS (Highly Compact Laser Communication Systems for Robotic Operations Support) demonstrated the use of optical communication links for symmetrical and bi-directional high data rate links in combination with low-latency channel coding for very low round trip times comparable to a LEO scenario. With the use of the Micro Laser Terminal, designed for airborne applications, of ViaLight Communications and the Transportable Optical Ground Station of DLR, the requirements defined by DLR’s Robotics and Mechatronics Center have been verified in an inter-island demonstration campaign on the Canary Islands. This paper gives an overview of the robotic scenario, experiment setup and measurement results for data rate, throughput, bit error rate, packet error rate and round trip times.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/108590/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Inter-Island Demonstration of optical Communication Links in Robotic Operations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schmidt, Christopherchristopher.schmidt (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fuchs, ChristianChristian.Fuchs (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ramírez, Juliojulio.ramirez (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8199-3486NICHT SPEZIFIZIERT
Pacheco, JorgeJorge.Pacheco (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0009-7624-8647NICHT SPEZIFIZIERT
Brechtelsbauer, MartinMartin.Brechtelsbauer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Shrestha, AmitaAmita.Shrestha (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wedler, ArminArmin.Wedler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8641-0163NICHT SPEZIFIZIERT
Kremer, PhilippPhilipp.Kremer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Semerjyan, VardanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Wille, EricNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Oktober 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1117/12.2296110
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Optical Communication, Robotic Operation
Veranstaltungstitel:International Conference on Space Optics
Veranstaltungsort:Biarritz, Frankreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:18 Oktober 2016
Veranstaltungsende:21 Oktober 2016
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Projekt PROSIRIS (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Satellitennetze
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Schmidt, Christopher
Hinterlegt am:30 Nov 2016 09:30
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:13

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