Compact Node Counting Exploration Algorithm

Florea, Bogdan-Florin und Grigore, Ovidiu und Datcu, Mihai (2017) Compact Node Counting Exploration Algorithm. UPB Scientific Bulletin, Series C: Electrical Engineering and Computer Science, 79 (1), Seiten 113-124. Universitatea Politehnica Bucuresti. ISSN 1454-234X.

PDF
215kB

Offizielle URL: http://www.scientificbulletin.upb.ro/SeriaC_-_Inginerie_Electrica_si_Stiinta_Calculatoarelor.php

Kurzfassung

In this paper, we propose an exploration algorithm based on a modification of the original node counting algorithm which provides compact spatial Exploration capabilities for reflex agents and it is capable of multi-agent operation by using a pheromone map as information storage and exchange medium. The algorithm proposed in this paper outperforms in terms of cumulative path length all other popular exploration algorithms based on reflex agents that we included in the comparison.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/108140/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Compact Node Counting Exploration Algorithm

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Florea, Bogdan-Florin	University Politehnica Bucharest	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grigore, Ovidiu	University Politehnica Bucharest	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Datcu, Mihai	mihai.datcu (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2017

Erschienen in:

UPB Scientific Bulletin, Series C: Electrical Engineering and Computer Science

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

Seitenbereich:

Seiten 113-124

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
Andronescu, Ecaterina	University POLITEHNICA of Bucharest	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Verlag:

Universitatea Politehnica Bucuresti

Name der Reihe:

U.P.B. Sci. Bull.

ISSN:

1454-234X

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

autonomous agents, cooperative systems, intelligent agents, mobile agents, reflex agents, spatial exploration

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Erdbeobachtung

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R EO - Erdbeobachtung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Vorhaben hochauflösende Fernerkundungsverfahren (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse

Hinterlegt von:

Dumitru, Corneliu Octavian

Hinterlegt am:

24 Nov 2016 10:56

Letzte Änderung:

14 Dez 2019 04:24

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags