Wie PEGASUS die Lücke im Bereich Testen und Freigabe von automatisierten Fahrzeugen schließt

Abstract

Das Verbundprojekt PEGASUS (Projekt zur Etablierung von generell akzeptierten Gütekriterien, Werkzeugen und Methoden sowie Szenarien und Situationen zur Freigabe hochautomatisierter Fahrfunktionen) schließt Lücken in den Bereichen Testen und Freigabe von automatisierten Fahrzeugen, damit bereits vorliegende Funktionen und Prototypen zeitnah in Serienprodukte überführt werden können. Zentraler Use-Case des Projekts ist eine zukunftsnahe hochautomatisierte beispielhafte Fahrzeugfunktion, der Autobahn-Chauffeur. In dem vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) geförderten Projekt erarbeiten insgesamt 17 Partner eine durchgängige Werkzeugkette, unter anderem mit Kriterien und Maßen zur Funktionsbewertung, Güteniveaus, Testkataloge sowie zentrale Methoden und Prozessen zur Absicherung und Freigabe hochautomatisierter Fahrfunktionen. Die Werkzeugkette wird dabei innerhalb des Projektes prototypisch aufgebaut und praktisch demonstriert. Es resultiert ein neuer herstellerübergreifender Stand der Technik zur Absicherung von Assistenz- bzw. Automatisierungsfunktionen, der die spätere Freigabe und Zulassung vorbereitet.