Systematische und effiziente Erhebung hochgenauer Straßengeodaten für Geoinformationssysteme und Fahrsimulationen

Abstract

Die Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen benötigt domänenspezifische Datenformate für Fahrsimulation und Automation, die ein Straßennetzwerk logisch und vor allem geometrisch genau beschreiben. Da immer komplexere Situationen wie städtische Umgebungen benötigt werden und die dafür notwendigen Informationen mit der geforderten Genauigkeit nicht immer aus aktuell verfügbaren Geodaten bezogen werden können, sind spezielle Vermessungen notwendig. Um diese Datenerhebungen kosten- und zeiteffizient durchführen zu können, hat das DLR zusammen mit OEMs einen Leitfaden für die Erhebung und Konvertierung von Straßengeodaten in ein leichtgewichtiges Zwischenformat entwickelt, um daraus automatisiert in domänenspezifische Formate konvertieren zu können. Der Leitfaden wird mittels prototypischer Erhebung und anschließenden Datentransformation nach OpenDRIVE einer deutschen Stadtstrecke validiert und steht danach zur freien Verfügung durch Dritte.