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Systematische und effiziente Erhebung hochgenauer Straßengeodaten für Geoinformationssysteme und Fahrsimulationen

Richter, Andreas and Scholz, Michael (2016) Systematische und effiziente Erhebung hochgenauer Straßengeodaten für Geoinformationssysteme und Fahrsimulationen. In: INFORMATIK 2016, P-259, pp. 1579-1589. Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn. INFORMATIK 2016 - 14. Workshop Automotive Software Engineering, 27. Sept. 2016, Klagenfurt, Österreich. ISBN 9783885796534 ISSN 16175468

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Abstract

Die Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen benötigt domänenspezifische Datenformate für Fahrsimulation und Automation, die ein Straßennetzwerk logisch und vor allem geometrisch genau beschreiben. Da immer komplexere Situationen wie städtische Umgebungen benötigt werden und die dafür notwendigen Informationen mit der geforderten Genauigkeit nicht immer aus aktuell verfügbaren Geodaten bezogen werden können, sind spezielle Vermessungen notwendig. Um diese Datenerhebungen kosten- und zeiteffizient durchführen zu können, hat das DLR zusammen mit OEMs einen Leitfaden für die Erhebung und Konvertierung von Straßengeodaten in ein leichtgewichtiges Zwischenformat entwickelt, um daraus automatisiert in domänenspezifische Formate konvertieren zu können. Der Leitfaden wird mittels prototypischer Erhebung und anschließenden Datentransformation nach OpenDRIVE einer deutschen Stadtstrecke validiert und steht danach zur freien Verfügung durch Dritte.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/106642/
Document Type:Conference or Workshop Item (Speech)
Title:Systematische und effiziente Erhebung hochgenauer Straßengeodaten für Geoinformationssysteme und Fahrsimulationen
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Richter, Andreasandreas.richter (at) dlr.deUNSPECIFIED
Scholz, Michaelmichael.scholz (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:26 September 2016
Journal or Publication Title:INFORMATIK 2016
Refereed publication:Yes
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Volume:P-259
Page Range:pp. 1579-1589
Editors:
EditorsEmail
C. Mayr, HeinrichUNSPECIFIED
Pinzger, MartinUNSPECIFIED
Publisher:Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn
Series Name:Lecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings
ISSN:16175468
ISBN:9783885796534
Status:Published
Keywords:Fahrsimulation, Straßenbeschreibung, Geodaten, Leitfaden, OpenDRIVE
Event Title:INFORMATIK 2016 - 14. Workshop Automotive Software Engineering
Event Location:Klagenfurt, Österreich
Event Type:Workshop
Event Dates:27. Sept. 2016
Organizer:Gesellschaft für Informatik e.V. (GI)
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:Terrestrial Vehicles (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Research theme (Project):V - Fahrzeugintelligenz (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems
Deposited By: Scholz, Michael
Deposited On:07 Nov 2016 10:08
Last Modified:07 Nov 2016 10:08

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