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Systematische und effiziente Erhebung hochgenauer Straßengeodaten für Geoinformationssysteme und Fahrsimulationen

Richter, Andreas und Scholz, Michael (2016) Systematische und effiziente Erhebung hochgenauer Straßengeodaten für Geoinformationssysteme und Fahrsimulationen. In: INFORMATIK 2016, P-259, Seiten 1579-1589. Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn. INFORMATIK 2016 - 14. Workshop Automotive Software Engineering, 2016-09-27, Klagenfurt, Österreich. ISBN 9783885796534. ISSN 16175468.

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Kurzfassung

Die Entwicklung von Fahrerassistenz- und Automationssystemen benötigt domänenspezifische Datenformate für Fahrsimulation und Automation, die ein Straßennetzwerk logisch und vor allem geometrisch genau beschreiben. Da immer komplexere Situationen wie städtische Umgebungen benötigt werden und die dafür notwendigen Informationen mit der geforderten Genauigkeit nicht immer aus aktuell verfügbaren Geodaten bezogen werden können, sind spezielle Vermessungen notwendig. Um diese Datenerhebungen kosten- und zeiteffizient durchführen zu können, hat das DLR zusammen mit OEMs einen Leitfaden für die Erhebung und Konvertierung von Straßengeodaten in ein leichtgewichtiges Zwischenformat entwickelt, um daraus automatisiert in domänenspezifische Formate konvertieren zu können. Der Leitfaden wird mittels prototypischer Erhebung und anschließenden Datentransformation nach OpenDRIVE einer deutschen Stadtstrecke validiert und steht danach zur freien Verfügung durch Dritte.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/106642/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Systematische und effiziente Erhebung hochgenauer Straßengeodaten für Geoinformationssysteme und Fahrsimulationen
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Richter, Andreasandreas.richter (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3877-8275NICHT SPEZIFIZIERT
Scholz, Michaelmichael.scholz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1052-6503NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:26 September 2016
Erschienen in:INFORMATIK 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:P-259
Seitenbereich:Seiten 1579-1589
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
C. Mayr, HeinrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Pinzger, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Köllen Druck+Verlag GmbH, Bonn
Name der Reihe:Lecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings
ISSN:16175468
ISBN:9783885796534
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Fahrsimulation, Straßenbeschreibung, Geodaten, Leitfaden, OpenDRIVE
Veranstaltungstitel:INFORMATIK 2016 - 14. Workshop Automotive Software Engineering
Veranstaltungsort:Klagenfurt, Österreich
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:27 September 2016
Veranstalter :Gesellschaft für Informatik e.V. (GI)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrzeugintelligenz (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik
Hinterlegt von: Scholz, Michael
Hinterlegt am:07 Nov 2016 10:08
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:11

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