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Planetary Rovers fitted with Omni-Directional / Mecanum Wheels

Ransom, Stephen und Krömer, Olaf und Lückemeier, Martin (2008) Planetary Rovers fitted with Omni-Directional / Mecanum Wheels. In: Proceedings ISTVS 16th International Conference, Torino, Italy 2008. International Society for Terrain-Vehicle Systems. 16th International Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, 25. - 28. Nov. 2008, Turin, Italy. ISBN 978 1 942112 15 0.

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Kurzfassung

The paper describes the principal results of a study into the use of omni-directional wheels, in particular Mecanum wheels, for application to extra-terrestrial rovers. Omni-directional wheels have been applied to vehicles operating over smooth, flat surfaces but no work appears to have been done in connection with the performance of such vehicles fitted with these wheels when traversing the extremely rough, and soft and hard surface terrains to be found on Mars, the Moon, or even on Earth. The object of the study was, therefore, the design and testing of an omni-directional wheel for “cross-country” use. A Mecanum wheel and a plain tread calibration wheel were built and evaluated using the Martian soil simulant testbed located at ESA’s facilities at ESTEC. The wheel tests showed that Mecanum wheels can be used to provide the rover with omni-directional manoeuvring capability on Mars soil simulant. In addition, a small rover equipped with Mecanum wheels was built to test the behaviour of a “real” vehicle with this type of wheel on very rough terrestrial terrain. These tests showed that such a rover can meet the demands of Mars and Moon exploration and high-lighted other manoeuvring capabilities that could not be evaluated with the ESTEC test-bed.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/106548/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Planetary Rovers fitted with Omni-Directional / Mecanum Wheels
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Ransom, StephenSRConsultancyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krömer, Olafolaf.kroemer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lückemeier, MartinHARTING Electronics GmbH & Co KGNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:25 November 2008
Erschienen in:Proceedings ISTVS 16th International Conference, Torino, Italy 2008
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
NICHT SPEZIFIZIERTISTVSNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:International Society for Terrain-Vehicle Systems
ISBN:978 1 942112 15 0
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Planetary rovers, omni-directional wheels, Mecanum wheels, cross-country manoeuvrability
Veranstaltungstitel:16th International Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems
Veranstaltungsort:Turin, Italy
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:25. - 28. Nov. 2008
Veranstalter :International Society for Terrain-Vehicle Systems
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:keine Zuordnung
DLR - Forschungsgebiet:keine Zuordnung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):keine Zuordnung
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Explorationssysteme
Hinterlegt von: Krömer, Olaf
Hinterlegt am:12 Okt 2016 14:11
Letzte Änderung:12 Okt 2016 14:11

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