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Rosetta lander Philae - soil strength analysis

Roll, Reinhard und Witte, L. und Arnold, W. (2016) Rosetta lander Philae - soil strength analysis. Icarus, 280, Seiten 359-365. Elsevier. doi: 10.1016/j.icarus.2016.07.004. ISSN 0019-1035.

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Kurzfassung

The landing of Philae, the lander of ESA’s ROSETTA-mission, on November 12th 2014 on Comet 67P/Churyumov-Gerasimenko, was planned as a descent with passive landing activating a damper system and anchoring by harpoons at touch-down. The lander was not fixed to the ground at touch-down due to failing harpoons. The lander damper, however, was actuated for a length of 42.6 mm with a maximal speed of 0.08 m/s, while the lander speed was 1 m/s. Based on the damper data and a detailed mechanical model of Philae, an estimate can be made for the forces acting and the energy dissipated at touch-down inside the lander and the energy dissipated by ground penetration. The forces acting at ground penetration provide constraints on the mechanical strength of the soil. Two different soil models are investigated. Assuming constant compressive strength σ, one obtains σ ≈ 2 kPa. Assuming an increasing σs strength with penetration depth with results in σs = 3kPa/m fits the damper data best.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/106244/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Rosetta lander Philae - soil strength analysis
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Roll, ReinhardMax Planck Institute for Solar System Research, Göttingen, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Witte, L.DLR Bremen, lars.witte (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Arnold, W.w.arnold (at) mx.uni-saarland.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Erschienen in:Icarus
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:280
DOI:10.1016/j.icarus.2016.07.004
Seitenbereich:Seiten 359-365
Verlag:Elsevier
ISSN:0019-1035
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Philae lander, ROSETTA, soil strength, comet nucleus
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erforschung des Weltraums
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EW - Erforschung des Weltraums
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Landetechnologien (alt)
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Explorationssysteme
Hinterlegt von: Witte, Dr. Lars
Hinterlegt am:29 Sep 2016 11:17
Letzte Änderung:06 Sep 2019 15:26

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