Analyse einer Schaltung eines aktiven Schwingungsisolationssystems zur Synthese einer adaptiven Regelung und Steuerung

Abstract

Im DLR werden Schwingungsisolationssysteme entwickelt, die sowohl für fußpunkterregte Systeme als auch für krafterregte Aggregate gedacht sind. Sie weisen aktive Interfaces auf, deren eingebaute Aktuatorsysteme durch Regelungs- oder Steuerungsschaltungen betrieben werden. Des Weiteren sehen die entwickelten Konzepte mehrere Sensoren vor. Dadurch entsteht eine Mehrkanaligkeit in der Schaltung. In der adaptiven Signalverarbeitung sind die sogenannten „Performance-Functions“ diejenigen Funktionale, aus denen sich die Eigenschaften eines Adaptionsalgorithmus vollständig verstehen und vorhersagen lassen. Die Gleichungen dieser Funktionale für komplexe Schaltungen analytisch herzuleiten ist nicht trivial und zudem sehr zeitintensiv. An Hand eines praxisnahen numerischen Beispiels können nahezu alle analytischen Ergebnisse des nachfolgenden Berichts graphisch illustriert werden. Das Ergebnis der hier vorliegenden analytischen Berechnungen ist die Performance Function in analytischer Form.