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Location information driven formation control for swarm return-to-base application

Zhang, Siwei und Raulefs, Ronald und Dammann, Armin (2016) Location information driven formation control for swarm return-to-base application. 2016 European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2016), 2016-08-29 - 2016-09-02, Budapest, Hungary. doi: 10.1109/EUSIPCO.2016.7760350.

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Kurzfassung

Goal-seeking and information-seeking are canonical problems in mobile agent swarms. We study the problem of collaborative goal-approaching under uncertain agent position information. We propose a framework that establishes location-aware formations, resulting in a controller that accounts for agent position uncertainty with a realistic ranging model. Simulation results confirm that, as the outcome of the controller, the swarm moves towards its goal, while emerging formations conducive to high-quality localization.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/105176/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Location information driven formation control for swarm return-to-base application
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Zhang, Siweisiwei.zhang (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Raulefs, RonaldRonald.Raulefs (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0002-3409-6640NICHT SPEZIFIZIERT
Dammann, ArminArmin.Dammann (at) DLR.dehttps://orcid.org/0000-0002-7112-1833NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/EUSIPCO.2016.7760350
Status:veröffentlicht
Stichwörter:active target tracking, multi-Agent Navigation, return-to-base, cooperative Navigation, swarm navigation
Veranstaltungstitel:2016 European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2016)
Veranstaltungsort:Budapest, Hungary
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:29 August 2016
Veranstaltungsende:2 September 2016
Veranstalter :IEEE/ EURASIP
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation und Navigation
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KN - Kommunikation und Navigation
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben GNSS2/Neue Dienste und Produkte (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation
Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Zhang, Siwei
Hinterlegt am:15 Jul 2016 16:19
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:10

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