Integration von Sensoren in ein CAN-basiertes Sensornetzwerk

Gözen, Fazli (2016) Integration von Sensoren in ein CAN-basiertes Sensornetzwerk. Bachelor's, Hochschule München.

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Abstract

Ziel dieser Arbeit ist es, eine einheitliche und sichere Datenübertragung für den Anschluss der Sensorik und Aktuatorik an einen Flugkontrollrechner (FCC) des DLR-SR Instituts-UAV „FASER“ zu entwickeln. Basierend auf Vorschlägen des maßgeblichen Projektpartners - dem UAV-Lab der University of Minnesota (UMN) - wurde das auch im UAV Bereich vermehrt genutzte CAN Interface samt zugehörigem Protokoll zur Anwendung gebracht. In dieser Arbeit wird der gesamte Entwicklungsprozess für den Sensor-Knoten, sowie die Anbindung (UART, PWM) an die entsprechenden Gegenstationen (Sensoren, Aktuatoren) und der Aufbau eines Prüfstandes in Form einer HiL Umgebung detailliert beschrieben.

Item URL in elib:

https://elib.dlr.de/105107/

Document Type:

Thesis (Bachelor's)

Title:

Integration von Sensoren in ein CAN-basiertes Sensornetzwerk

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors	Author's ORCID iD	ORCID Put Code
Gözen, Fazli	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED	UNSPECIFIED

Date:

25 January 2016

Refereed publication:

Open Access:

Number of Pages:

Status:

Published

Keywords:

CAN Bus, UAV, Sensornetzwerk

Institution:

Hochschule München

Department:

FK04

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Aeronautics

HGF - Program Themes:

fixed-wing aircraft

DLR - Research area:

Aeronautics

DLR - Program:

L AR - Aircraft Research

DLR - Research theme (Project):

L - Flight Physics (old)

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of System Dynamics and Control > Aircraft System Dynamics

Deposited By:

Kuchar, Richard

Deposited On:

12 Jul 2016 13:34

Last Modified:

12 Jul 2016 13:34

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