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Integration von Sensoren in ein CAN-basiertes Sensornetzwerk

Gözen, Fazli (2016) Integration von Sensoren in ein CAN-basiertes Sensornetzwerk. Bachelor's, Hochschule München.

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23MB

Abstract

Ziel dieser Arbeit ist es, eine einheitliche und sichere Datenübertragung für den Anschluss der Sensorik und Aktuatorik an einen Flugkontrollrechner (FCC) des DLR-SR Instituts-UAV „FASER“ zu entwickeln. Basierend auf Vorschlägen des maßgeblichen Projektpartners - dem UAV-Lab der University of Minnesota (UMN) - wurde das auch im UAV Bereich vermehrt genutzte CAN Interface samt zugehörigem Protokoll zur Anwendung gebracht. In dieser Arbeit wird der gesamte Entwicklungsprozess für den Sensor-Knoten, sowie die Anbindung (UART, PWM) an die entsprechenden Gegenstationen (Sensoren, Aktuatoren) und der Aufbau eines Prüfstandes in Form einer HiL Umgebung detailliert beschrieben.

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/105107/
Document Type:Thesis (Bachelor's)
Title:Integration von Sensoren in ein CAN-basiertes Sensornetzwerk
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Gözen, Fazlifazli.gözen (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:25 January 2016
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:89
Status:Published
Keywords:CAN Bus, UAV, Sensornetzwerk
Institution:Hochschule München
Department:FK04
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:fixed-wing aircraft
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Flight Physics
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of System Dynamics and Control > Aircraft System Dynamics
Deposited By: Kuchar, Richard
Deposited On:12 Jul 2016 13:34
Last Modified:12 Jul 2016 13:34

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