Integration von Sensoren in ein CAN-basiertes Sensornetzwerk

Gözen, Fazli (2016) Integration von Sensoren in ein CAN-basiertes Sensornetzwerk. Bachelorarbeit, Hochschule München.

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Kurzfassung

Ziel dieser Arbeit ist es, eine einheitliche und sichere Datenübertragung für den Anschluss der Sensorik und Aktuatorik an einen Flugkontrollrechner (FCC) des DLR-SR Instituts-UAV „FASER“ zu entwickeln. Basierend auf Vorschlägen des maßgeblichen Projektpartners - dem UAV-Lab der University of Minnesota (UMN) - wurde das auch im UAV Bereich vermehrt genutzte CAN Interface samt zugehörigem Protokoll zur Anwendung gebracht. In dieser Arbeit wird der gesamte Entwicklungsprozess für den Sensor-Knoten, sowie die Anbindung (UART, PWM) an die entsprechenden Gegenstationen (Sensoren, Aktuatoren) und der Aufbau eines Prüfstandes in Form einer HiL Umgebung detailliert beschrieben.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/105107/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Bachelorarbeit)

Titel:

Integration von Sensoren in ein CAN-basiertes Sensornetzwerk

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Gözen, Fazli	fazli.gözen (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

25 Januar 2016

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

CAN Bus, UAV, Sensornetzwerk

Institution:

Hochschule München

Abteilung:

FK04

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Flugzeuge

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L AR - Aircraft Research

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Flugphysik (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Flugzeug-Systemdynamik

Hinterlegt von:

Kuchar, Richard

Hinterlegt am:

12 Jul 2016 13:34

Letzte Änderung:

12 Jul 2016 13:34

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