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GNC Simulation Tool for active Debris Removal with a Robot Arm

Reiner, Matthias (2016) GNC Simulation Tool for active Debris Removal with a Robot Arm. In: Proceedings for the 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT). 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques, 2016-03-14 - 2016-03-17, Darmstadt.

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1MB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/104850/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:GNC Simulation Tool for active Debris Removal with a Robot Arm
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Reiner, MatthiasMatthias.Reiner (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2016
Erschienen in:Proceedings for the 6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques (ICATT)
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:ADR, Modelica, Optimization, Nonlinear Inversion
Veranstaltungstitel:6th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques
Veranstaltungsort:Darmstadt
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 März 2016
Veranstaltungsende:17 März 2016
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Vorhaben Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Hinterlegt von: Reiner, Matthias
Hinterlegt am:27 Jun 2016 10:05
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:10

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