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Guided sparse camera pose estimation

Schenk, Fabian und Mohr, Ludwig und Rüther, Matthias und Fraundorfer, Friedrich und Bischof, Horst (2016) Guided sparse camera pose estimation. In: Proceedings of The 40th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM), 2016, Seiten 139-146. OAGM Workshop 2016, 2016-05-11 - 2016-05-13, Wels, Austria.

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Kurzfassung

In this paper, we present an idea for a sparse approach to calculate camera poses from RGB images and laser distance measurements to perform subsequent facade reconstruction. The core idea is to guide the image recording process by choosing distinctive features with the laser range finder, e.g. building or window corners. From these distinctive features, we can establish correspondences between views to compute metrically accurate camera poses from just a few precise measurements. In our experiments, we achieve reasonable results in building facade reconstruction with only a fraction of features compared to standard structure from motion.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/104770/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Guided sparse camera pose estimation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schenk, Fabianschenk (at) icg.tu-graz.ac.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mohr, Ludwigmohr (at) icg.tu-graz.ac.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rüther, Matthiasruether (at) icg.tu-graz.ac.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fraundorfer, Friedrichfriedrich.fraundorfer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bischof, Horstbischof (at) icg.tu-graz.ac.atNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Mai 2016
Erschienen in:Proceedings of The 40th Annual Workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM), 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 139-146
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Guided sparse camera
Veranstaltungstitel:OAGM Workshop 2016
Veranstaltungsort:Wels, Austria
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 Mai 2016
Veranstaltungsende:13 Mai 2016
Veranstalter :Austrian Association for Pattern Recognition
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Vabene++ (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Methodik der Fernerkundung > Photogrammetrie und Bildanalyse
Hinterlegt von:UNGÜLTIGER BENUTZER
Hinterlegt am:04 Jul 2016 12:32
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:10

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