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EKF Based Trajectory Tracking and Integrity Monitoring of AIS Data

Siegert, Gregor und Banyś, Paweł und Saez Martinez, Cristina und Heymann, Frank (2016) EKF Based Trajectory Tracking and Integrity Monitoring of AIS Data. In: 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2016, Seiten 887-897. 2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2016, 2016-04-11 - 2016-04-14, Savanna, USA. doi: 10.1109/PLANS.2016.7479784.

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Kurzfassung

This work presents a novel approach for integrity monitoring of AIS data. Currently, the AIS is a valuable source for maritime traffic situation assessment but not suited for collision avoidance, as it is prone to failures and not capable of indicating the level of data integrity. To tackle this, an EKF was designed to track vessel trajectories, which allows for failure detection based on residual monitoring. For the latter, two methods for hypotheses testing were implemented, namely chi-squared and GLR tests. In addition, the IMM framework was adopted for mixing the state estimates of two different process models, the CV and CTRV. The designed filter will be validated on behalf of simulated and real-world AIS data.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/104759/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:EKF Based Trajectory Tracking and Integrity Monitoring of AIS Data
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Siegert, Gregorgregor.siegert (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Banyś, Pawełpawel.banys (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9865-1482NICHT SPEZIFIZIERT
Saez Martinez, CristinaCristina.SaezMartinez (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Heymann, Frankfrank.heymann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2016
Erschienen in:2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2016
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/PLANS.2016.7479784
Seitenbereich:Seiten 887-897
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
NICHT SPEZIFIZIERTIEEENICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:AIS, EKF, IMM, collision avoidance, integrity monitoring, trajectory tracking
Veranstaltungstitel:2016 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2016
Veranstaltungsort:Savanna, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 April 2016
Veranstaltungsende:14 April 2016
Veranstalter :IEEE/ION
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HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrsmanagement (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VM - Verkehrsmanagement
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Automated Aids for Safe and Efficient Vessel Traffic Process (alt)
Standort: Neustrelitz
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme
Hinterlegt von: Siegert, Gregor
Hinterlegt am:22 Jun 2016 15:54
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:10

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