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Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab

Schreiber, Eric (2016) Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab. Other. DLR-HR-AKS-01-2016-RFI-RM-Techlab.

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Abstract

Messung der Interferenz im Bereich RM - Halle Techlab. Problem: Signalübermittlung an die Roboterkanzel des Kuga Roboterarms fehlerhaft. Es kommt bei längerem Betrieb zu einem Signalverlust, der die in der Kanzel ablaufende Simulation unterbricht. Untersuchung hierzu: Etwaige Interferenzen im Bereich des 5 GHz W-LANs die durch hohe Motorströme hervorgerufen werden. Messreihe: 1. Interferenzmessung RM W-LAN 5 GHz AN 2. Interferenzmessung RM W-LAN 5 GHz AUS 3. Interferenzmessung 20 Minuten („Wasserfalldiagramm“) 0te bis 6te Minute: Roboterarm (Motoren AUS) 6te bis 16te Minute: Bewegung des Roboterarms (Motoren AN) 16te bis 20te Minute: Roboterarm (Motoren AUS)

Item URL in elib:https://elib.dlr.de/104187/
Document Type:Monograph (Other)
Title:Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab
Authors:
AuthorsInstitution or Email of AuthorsAuthors ORCID iD
Schreiber, EricEric.schreiber (at) dlr.deUNSPECIFIED
Date:19 January 2016
Refereed publication:No
Open Access:No
Gold Open Access:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Interferenzen, RFI
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Space
HGF - Program Themes:Earth Observation
DLR - Research area:Raumfahrt
DLR - Program:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Research theme (Project):R - Vorhaben Sicherheitsrelevante Erdbeobachtung
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Microwaves and Radar Institute > Reconnaissance and Security
Deposited By: Schreiber, Eric
Deposited On:12 May 2016 12:00
Last Modified:17 May 2016 11:18

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