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Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab

Schreiber, Eric (2016) Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab. sonstiger Bericht. DLR-HR-AKS-01-2016-RFI-RM-Techlab.

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Kurzfassung

Messung der Interferenz im Bereich RM - Halle Techlab. Problem: Signalübermittlung an die Roboterkanzel des Kuga Roboterarms fehlerhaft. Es kommt bei längerem Betrieb zu einem Signalverlust, der die in der Kanzel ablaufende Simulation unterbricht. Untersuchung hierzu: Etwaige Interferenzen im Bereich des 5 GHz W-LANs die durch hohe Motorströme hervorgerufen werden. Messreihe: 1. Interferenzmessung RM W-LAN 5 GHz AN 2. Interferenzmessung RM W-LAN 5 GHz AUS 3. Interferenzmessung 20 Minuten („Wasserfalldiagramm“) 0te bis 6te Minute: Roboterarm (Motoren AUS) 6te bis 16te Minute: Bewegung des Roboterarms (Motoren AN) 16te bis 20te Minute: Roboterarm (Motoren AUS)

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/104187/
Dokumentart:Berichtsreihe (sonstiger Bericht)
Titel:Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schreiber, EricEric.schreiber (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:19 Januar 2016
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Interferenzen, RFI
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Erdbeobachtung
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R EO - Erdbeobachtung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Sicherheitsrelevante Erdbeobachtung
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Hochfrequenztechnik und Radarsysteme > Aufklärung und Sicherheit
Hinterlegt von: Schreiber, Eric
Hinterlegt am:12 Mai 2016 12:00
Letzte Änderung:17 Mai 2016 11:18

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