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Schreiber, Eric (2016) Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab. Other. DLR-HR-AKS-01-2016-RFI-RM-Techlab.
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Abstract
Messung der Interferenz im Bereich RM - Halle Techlab. Problem: Signalübermittlung an die Roboterkanzel des Kuga Roboterarms fehlerhaft. Es kommt bei längerem Betrieb zu einem Signalverlust, der die in der Kanzel ablaufende Simulation unterbricht. Untersuchung hierzu: Etwaige Interferenzen im Bereich des 5 GHz W-LANs die durch hohe Motorströme hervorgerufen werden. Messreihe: 1. Interferenzmessung RM W-LAN 5 GHz AN 2. Interferenzmessung RM W-LAN 5 GHz AUS 3. Interferenzmessung 20 Minuten („Wasserfalldiagramm“) 0te bis 6te Minute: Roboterarm (Motoren AUS) 6te bis 16te Minute: Bewegung des Roboterarms (Motoren AN) 16te bis 20te Minute: Roboterarm (Motoren AUS)
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/104187/ | ||||||||
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| Document Type: | Monograph (Other) | ||||||||
| Title: | Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab | ||||||||
| Authors: |
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| Date: | 19 January 2016 | ||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||
| Open Access: | No | ||||||||
| Status: | Published | ||||||||
| Keywords: | Interferenzen, RFI | ||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||
| HGF - Program Themes: | Earth Observation | ||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Program: | R EO - Earth Observation | ||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Security-relevant Earth Observation | ||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institutes and Institutions: | Microwaves and Radar Institute > Reconnaissance and Security | ||||||||
| Deposited By: | Schreiber, Eric | ||||||||
| Deposited On: | 12 May 2016 12:00 | ||||||||
| Last Modified: | 17 May 2016 11:18 |
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