Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab

Schreiber, Eric (2016) Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab. sonstiger Bericht. DLR-HR-AKS-01-2016-RFI-RM-Techlab.

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Kurzfassung

Messung der Interferenz im Bereich RM - Halle Techlab. Problem: Signalübermittlung an die Roboterkanzel des Kuga Roboterarms fehlerhaft. Es kommt bei längerem Betrieb zu einem Signalverlust, der die in der Kanzel ablaufende Simulation unterbricht. Untersuchung hierzu: Etwaige Interferenzen im Bereich des 5 GHz W-LANs die durch hohe Motorströme hervorgerufen werden. Messreihe: 1. Interferenzmessung RM W-LAN 5 GHz AN 2. Interferenzmessung RM W-LAN 5 GHz AUS 3. Interferenzmessung 20 Minuten („Wasserfalldiagramm“) 0te bis 6te Minute: Roboterarm (Motoren AUS) 6te bis 16te Minute: Bewegung des Roboterarms (Motoren AN) 16te bis 20te Minute: Roboterarm (Motoren AUS)

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/104187/

Dokumentart:

Berichtsreihe (sonstiger Bericht)

Titel:

Interferenzmessungen im Bereich Robotik - Techlab

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Schreiber, Eric	Eric.schreiber (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

19 Januar 2016

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Interferenzen, RFI

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Erdbeobachtung

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R EO - Erdbeobachtung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Sicherheitsrelevante Erdbeobachtung

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Hochfrequenztechnik und Radarsysteme > Aufklärung und Sicherheit

Hinterlegt von:

Schreiber, Eric

Hinterlegt am:

12 Mai 2016 12:00

Letzte Änderung:

17 Mai 2016 11:18

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